Pedestrian inertial navigation with self-contained aiding (PINA) - это книга, посвященная навигационным системам, используемым пешеходами и другими пешеходами, имеющими ограниченный доступ к внешним источникам информации. В книге рассматривается теория инерционной навигации и технологии, используемые для обеспечения безопасности и комфорта при ходьбе.
Автором книги является Андрей М. Шкель, известный исследователь в области инерционной навигации для пешеходов. Книга содержит подробные объяснения технологий инерционной навигации, включая принципы работы акселерометров, гироскопов и магнитометров, а также алгоритмы для определения положения и ориентации при использовании систем навигации.
В книге также обсуждаются различные методы измерения времени и скорости, такие как таксономия
This work provides a quantitative analysis of method for aiding the pedestrian inertial navigation system using a self-contained aid, which allows one to substantially improve the accuracy and filtering capability of the inertial module alone. In the first part of the work the general approach of the reduced Kalman filter used in INS is studied together with the INU concept. A qualitative analysis describing all essential implementation steps is given. The simulation parameters are discussed. It is interesting that some of them are obtained from practical estimates as well. Simulation results are provided to corroborate the analytical considerations. In the other part the influence of motion profile as well as the affect of acceleration scales and the aid rate on the performance are analysed numerically. A cooperation of simulations and analytical inference is used to assess the influence of various system components on the INS accuracy.
Эта книга является первой монографией на английском языке, посвященной методам навигации пешеходов с использованием их собственной (встроенной) системы опор и автономных источников энергии. В ней изложены новые теоретические положения, методические наработки и результаты исследований в рамках данной научной проблемы на период состояния науки по состоянию на середину 2019 г.
Электронная Книга «Pedestrian Inertial Navigation with Self-Contained Aiding» написана автором Andrei M. Shkel в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119699873
