В книге “Mobile Robots. Navigation, Control, and Sensing. Surface Robots, and AUVs. Second Edition” автор Feitian Zhang подробно рассматривает уравнения кинематики и динамики роботов, включая мобильные роботы, с использованием координатных преобразований и различных стратегий управления.
В полностью обновленном издании основное внимание уделяется использованию мобильных роботов для обнаружения объектов, представляющих интерес, а также управлению, навигации и дистанционному зондированию. Также включена совершенно новая глава, посвященная моделированию и управлению автономными подводными аппаратами (AUV), которые демонстрируют уникальные сложные трехмерные динамические характеристики.
“Mobile Robots: Navigation, Control, and Sensing, Surface Robots, и AUVs” начинается с главы о кинематических моделях мобильных роботов. Затем предлагается подробная глава об управлении роботами, в которой рассматриваются различные конфигурации мобильных роботов. Следующие разделы посвящены ориентации и навигации робота. Рассматривается применение фильтра Калмана. Кроме того, читателям предоставляется раздел о дистанционном зондировании и датчиках.
Другие главы посвящены следующим темам: отслеживание целей, в том числе отслеживание нескольких целей с помощью нескольких датчиков; картографирование препятствий и его применение к навигации робота; управление роботизированным манипулятором; и дистанционное зондирование посредством
В книге "Mobile Robots" автор Фэтиан Чжан представлены общие кинематические и динамические уравнения для роботов, включая мобильные роботы, с координатными преобразованиями и различными стратегиями управления.
В книге представлен полный набор уравнений для кинематики и динамики роботов, включая мобильных роботов, с преобразованиями координат и различным управлением. Выпущено полностью обновленное издание, которое рассматривает использования мобильных роботов для зондирования объектов интереса, а его основное внимание направлено на управление, навигацию и дистанционное зондирование. Также добавлен совершенно новый раздел, посвященный моделированию и управлению автономными подводными аппаратами (AUV), который обладает уникальными сложными трехмерными динамическими характеристиками. Начинается книга с главы о кинематических моделях для мобильных роботов. Затем предлагается детальная глава о контроле роботов, анализирующая различные конфигурации мобильных роботов. Следующие разделы рассматривают ориентацию робота и навигацию. Рассматривается применение фильтра Калмана. Читателям также предоставляется раздел о дистанционном зондировании и датчиках. Другие главы обсуждает: отслеживание целей, включая множество целей с множеством датчиков; картографирование препятствий и его использование для направления робота; управление роботическим манипулятором; и дистанционное зондирование через БВС. Последние две секции обсуждают моделирование динамических характеристик AUV и управление ими. Кроме того, в тексте: две новые главы рассматривают управление подводными аппаратами; представлены схемы управления, включающие линеаризацию и использование методов проектирования линейной системы управления, теорию устойчивости на основе Ляпунова и так далее. решается проблема земной регистрации обнаруженных объектов интереса на основании их координат пикселей в кадре датчика. "Mobile Robots. Navigation, Control и Sensing. Surface Robots и AUVs" предназначен для использования в качестве учебника в рамках курса с одноименным названием и может также служить как справочное руководство для практикующих инженеров, работающих в смежных областях.
Электронная Книга «Mobile Robots» написана автором Feitian Zhang в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119534822
Описание книги от Feitian Zhang
Presents the normal kinematic and dynamic equations for robots, including mobile robots, with coordinate transformations and various control strategies This fully updated edition examines the use of mobile robots for sensing objects of interest, and focus primarily on control, navigation, and remote sensing. It also includes an entirely new section on modeling and control of autonomous underwater vehicles (AUVs), which exhibits unique complex three-dimensional dynamics. Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs, Second Edition starts with a chapter on kinematic models for mobile robots. It then offers a detailed chapter on robot control, examining several different configurations of mobile robots. Following sections look at robot attitude and navigation. The application of Kalman Filtering is covered. Readers are also provided with a section on remote sensing and sensors. Other chapters discuss: target tracking, including multiple targets with multiple sensors; obstacle mapping and its application to robot navigation; operating a robotic manipulator; and remote sensing via UAVs. The last two sections deal with the dynamics modeling of AUVs and control of AUVs. In addition, this text: Includes two new chapters dealing with control of underwater vehicles Covers control schemes including linearization and use of linear control design methods, Lyapunov stability theory, and more Addresses the problem of ground registration of detected objects of interest given their pixel coordinates in the sensor frame Analyzes geo-registration errors as a function of sensor precision and sensor pointing uncertainty Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs is intended for use as a textbook for a graduate course of the same title and can also serve as a reference book for practicing engineers working in related areas.
