Перспективное долгосрочное развитие хирургии опирается на внутрителесную микроробототехнику. Эта книга рассматривает физические и методологические принципы, а также научные задачи, которые необходимо решить для проектирования и управления такими роботами. Будут рассмотрены три порядка величины, обоснованные классом проблем, с которыми сталкиваются, и решениями, реализованными для манипулирования объектами и достижения целей внутри тела: миллиметровые, субмиллиметровые в диапазоне 10-100 микрометров, затем в диапазоне 1-10 микрометров. Будут описаны наиболее выдающиеся устройства и прототипы, чтобы проиллюстрировать пользу, которую хирурги и пациенты могут извлечь. Также будут обсуждаться будущие разработки в области наноробототехники.
Электронная Книга «Intracorporeal Robotics» написана автором Michael Gauthier в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118579121
Описание книги от Michael Gauthier
A promising long-term evolution of surgery relies on intracorporeal microrobotics. This book reviews the physical and methodological principles, and the scientific challenges to be tackled to design and control such robots. Three orders of magnitude will be considered, justified by the class of problems encountered and solutions implemented to manipulate objects and reach targets within the body: millimetric, sub-millimetric in the 10- 100 micrometer range, then in the 1-10 micrometer range. The most prominent devices and prototypes of the state of the art will be described to illustrate the benefit that can be expected for surgeons and patients. Future developments nanorobotics will also be discussed.
