НОВОЕ ИЗДАНИЕ КЛАССИЧЕСКОГО ТЕКСТА ПО ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Это новое издание станет отличным введением и незаменимым справочником как для профессиональных инженеров, так и для студентов старших курсов по специальностям машиностроение, электротехника и аэрокосмическая техника. Охватываются все основные темы, а также ключевые изменения в теории, произошедшие в последние годы.
В издание включено большое количество компьютерных симуляций в MATLAB и соответствующих наборов инструментов, позволяющих читателю получить практический опыт применения теории для решения реальных задач.
Основные темы включают:
- Статическая оптимизация
- Оптимальное управление дискретными системами
- Оптимальное управление непрерывными системами
- Задача слежения и другие LQR-расширения
- Управление с нефиксированным и ограниченным входом
- Динамическое программирование
- Оптимальное управление для полиномиальных систем
- Выходная обратная связь и структурное управление
- Робастность и многопеременные частотные методы
- Дифференциальные игры
- Обучение с подкреплением и оптимальное адаптивное управление
Электронная Книга «Optimal Control» написана автором Frank L. Lewis в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118122709
Описание книги от Frank L. Lewis
A NEW EDITION OF THE CLASSIC TEXT ON OPTIMAL CONTROL THEORY As a superb introductory text and an indispensable reference, this new edition of Optimal Control will serve the needs of both the professional engineer and the advanced student in mechanical, electrical, and aerospace engineering. Its coverage encompasses all the fundamental topics as well as the major changes that have occurred in recent years. An abundance of computer simulations using MATLAB and relevant Toolboxes is included to give the reader the actual experience of applying the theory to real-world situations. Major topics covered include: Static Optimization Optimal Control of Discrete-Time Systems Optimal Control of Continuous-Time Systems The Tracking Problem and Other LQR Extensions Final-Time-Free and Constrained Input Control Dynamic Programming Optimal Control for Polynomial Systems Output Feedback and Structured Control Robustness and Multivariable Frequency-Domain Techniques Differential Games Reinforcement Learning and Optimal Adaptive Control
