Книга “Path Planning of Cooperative Mobile Robots using Discrete Event Models” автора Cristian Mahulea представляет собой исследование в области планирования путей для кооперативных мобильных роботов. В книге рассматриваются различные подходы к решению этой задачи, включая дискретные модели событий и методы оптимизации.
Автор начинает с введения в тему планирования путей для мобильных роботов, описывая основные принципы и ограничения, связанные с этой задачей. Затем он рассматривает дискретные модели событий для определения возможных путей движения роботов, используя методы теории графов и поиска в графах.
В книге также обсуждаются различные подходы к оптимизации путей движения роботов. Автор предлагает использовать методы линейного программирования и оптимизации для поиска оптимальных путей движения, учитывая ограничения на движение роботов и их возможности.
Книга “Path Planning of Cooperative Mobile Robots” также содержит примеры решения задач планирования путей для нескольких типов роботов и описывает различные методы оценки эффективности алгоритмов планирования.
Итогом книги является вывод о том, что дискретные модели событий являются эффективным инструментом для планирования путей для роботов, а оптимизация путей позволяет получить оптимальные решения для различных задач.
This book addresses the path planning problem for cooperative mobile robots in unknown environments with no predetermined architecture. Both discrete and continuous models are addressed, with the development of algorithms for both continuous and discrete environments.
Электронная Книга «Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models» написана автором Cristian Mahulea в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119486251
