Книга "Multiple Models Approach in Automation" посвящена анализу и синтезу управляющих систем и наблюдателей для множества моделей. В работе авторы используют методы Ляпунова и формулировку LMI для анализа устойчивости и синтеза управляющих законов и наблюдателей для множества линейных или аффинных моделей, полученных в результате линеаризации вокруг различных точек функций. Книга ориентирована на исследование неопределенных множественных моделей с неизвестными входами, а также рассматривает квадратичные и неквадратичные функции Ляпунова. В работе освещается концепция множественных моделей, являющихся выпуклыми политопическими представлениями и могущих быть получены непосредственно из нелинейных математических моделей или через математические преобразования.
Большое количество работ по исследованию и синтезу, связанных с подходом множества моделей, было уже проведено. Это было обусловлено желанием установить проблемы синтеза законов управления и полной оценки состояния численно. В последние годы был предложен общий подход на основе множества линейных моделей TI (линейных или аффинных) вокруг разных точек функциональности. Этот так называемый подход множества моделей представляет из себя выпуклый политопический представитель, который может быть получен непосредственно из нелинейной математической модели, через математические преобразования или через линеаризацию вокруг различных точек функциональности. Эта книга сосредоточена на анализе устойчивости и синтезе законов управления и наблюдений для множества моделей. Подход авторов по существу основан на втором методе Ляпунова и форме LMI. Рассматриваются неопределенные множества моделей с неизвестными входами, и также рассматриваются квадратичные и неквадратичные функции Ляпунова.
Электронная Книга «Multiple Models Approach in Automation» написана автором Mohammed Chadli в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118577295
Описание книги от Mohammed Chadli
Much work on analysis and synthesis problems relating to the multiple model approach has already been undertaken. This has been motivated by the desire to establish the problems of control law synthesis and full state estimation in numerical terms. In recent years, a general approach based on multiple LTI models (linear or affine) around various function points has been proposed. This so-called multiple model approach is a convex polytopic representation, which can be obtained either directly from a nonlinear mathematical model, through mathematical transformation or through linearization around various function points. This book concentrates on the analysis of the stability and synthesis of control laws and observations for multiple models. The authors’ approach is essentially based on Lyapunov’s second method and LMI formulation. Uncertain multiple models with unknown inputs are studied and quadratic and non-quadratic Lyapunov functions are also considered.
