Книга "Human-Robot Interaction Control using Reinforcement Learning" автора Wen Yu представляет собой исследование области управления взаимодействием между людьми и роботами с использованием алгоритмов обучения с подкреплением.
В данной книге изучаются методы обучения с подкреплением, которые могут быть применены для управления роботами, чтобы они могли эффективно взаимодействовать с людьми в различных сценариях. Алгоритмы обучения с подкреплением позволяют роботам обучаться на основе полученного опыта, что позволяет им принимать решения и действовать более
This book is designed to introduce readers with reinforcement learning techniques, where they can introduce a specific application area such as human-robot interaction and achieve efficiency in the process of identifying the optimized actions. The authors, Wen Yu, guides the reader through a step-by-step process of treating data, designing neural networks, and developing a program called the AssistBotQ. Intended applications of the program include helping senior citizens with basic actions such as dressing up or going down stairs among others. This book will cover numerous aspects of human-robot interraction represented from different perspectives various researchers and robots actuators manufacturers have been utilizing for years.
Электронная Книга «Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning» написана автором Wen Yu в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119782759
