“Mobile Robotics” - это книга, написанная Люком Жауленом, которая посвящена различным инструментам и методам, которые позволяют разрабатывать мобильных роботов. Эта дисциплина стремительно развивается с появлением летающих дронов, подводных роботов-детектеров, роботов-парусников и пылесосов. В книге, иллюстрированной симуляциями, упражнениями и примерами, описываются основы моделирования роботов, развитие концепций приводов, датчиков, управления и наведения. Также исследуются трехмерные инструменты моделирования, а также теоретическая основа для надежной локализации роботов в их окружении. Обновленное и дополненное издание содержит дополнительные упражнения и совершенно новую главу о фильтре Байеса - наблюдателе, который расширяет наше понимание фильтра Калмана и облегчает некоторые доказательства.
Электронная Книга «Mobile Robotics» написана автором Luc Jaulin в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119663492
Описание книги от Luc Jaulin
Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater mine-detector robots, robot sailboats and vacuum cleaners. Illustrated with simulations, exercises and examples, this book describes the fundamentals of modeling robots, developing the concepts of actuators, sensors, control and guidance. Three-dimensional simulation tools are also explored, as well as the theoretical basis for the reliable localization of robots within their environment. This revised and updated edition contains additional exercises and a completely new chapter on the Bayes filter, an observer that enhances our understanding of the Kalman filter and facilitates certain proofs.
