Книга "Алгебраические методы идентификации и оценки в системах управления с обратной связью" представляет модельно-алгебраический подход к онлайн-оценке параметров и состояний в неопределенных динамических системах управления с обратной связью. Этот подход позволяет избежать математических сложностей традиционного стохастического подхода, предлагая прямую модельно-ориентированную схему с рядом простых в реализации вычислительных преимуществ. Подход может быть использован для непрерывных и дискретных, линейных и нелинейных, одно- и многосвязных систем. Оценщики, основанные на этом подходе, не являются асимптотическими и не требуют каких-либо статистических знаний о шумах для достижения хороших результатов в зашумленной среде. Они быстрые, устойчивы к структурным возмущениям и легко комбинируются с классическими или сложными законами управления. В книге доступным образом используются теория модулей, дифференциальная алгебра и операционное исчисление, а также подробно описывается применение этих методов в контексте систем управления с обратной связью. Для иллюстрации алгебраической методологии приводится широкий спектр примеров, включая механические системы, преобразователи мощности, электродвигатели и хаотические системы.
Control theorists will find Algebraic Identification Methods essential reading. Stephen Mach may have departed from his usual haunt of network calculus and set theory, but look what he's learnt now. Not only does he pull no punches in describing the methods and their products, the background in which they crop up can seem quite distant indeed. This may sound daunting, but we promise it wo n't, because once you crack into the pages you'll not want to leave. Why? Well, it's a rare book full of enthusiasm, making an immeasurable contribution towards reassuring the stricken kbots never touring your graphs again.
Эта книга рассматривает оперативные методы алгебраической идентификации и оценки для систем управления с обратной связью. Стандартные способы обработки определяют проблемы математической сложности и требуют применения статистических знаний, чтобы справиться с помехами. Эта работа стремится упростить процесс, используя интенсивную теорию колец и операционные исчисления в легком для восприятия формате. Работа также иллюстрирует её применением на практических примерах, включая механические системы, преобразователи энергии, электродвигатели и хаос. Ключевые характеристики: Теория идентифицирует новый метод прямых однократных операций по оценке операционных величин в критических точках. Предусматривает возможность для специалистов управлять и разобраться в теоретическом подходе дифференциальной алгебры в дисциплине систем автоматического управления. Демонстрирует практику применения в приложении к широкого разноообразия физических задач с полученными исследованиями. Перестает с новыми инновациями и применениями алгоритма в реальном времени по алгебраическому методу для компьютерных управляющих систем is всеобъемлющие реферирование для профессионалов и практикантов, работающих в области автоматического контрола, и так же полезный источник информации для аспирантов и студентов первого курса.
Электронная Книга «Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems» написана автором Hebertt Sira-Ramirez в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118730577
Описание книги от Hebertt Sira-Ramirez
Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems presents a model-based algebraic approach to online parameter and state estimation in uncertain dynamic feedback control systems. This approach evades the mathematical intricacies of the traditional stochastic approach, proposing a direct model-based scheme with several easy-to-implement computational advantages. The approach can be used with continuous and discrete, linear and nonlinear, mono-variable and multi-variable systems. The estimators based on this approach are not of asymptotic nature, and do not require any statistical knowledge of the corrupting noises to achieve good performance in a noisy environment. These estimators are fast, robust to structured perturbations, and easy to combine with classical or sophisticated control laws. This book uses module theory, differential algebra, and operational calculus in an easy-to-understand manner and also details how to apply these in the context of feedback control systems. A wide variety of examples, including mechanical systems, power converters, electric motors, and chaotic systems, are also included to illustrate the algebraic methodology. Key features: Presents a radically new approach to online parameter and state estimation. Enables the reader to master the use and understand the consequences of the highly theoretical differential algebraic viewpoint in control systems theory. Includes examples in a variety of physical applications with experimental results. Covers the latest developments and applications. Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems is a comprehensive reference for researchers and practitioners working in the area of automatic control, and is also a useful source of information for graduate and undergraduate students.
