В настоящее время около 15 тысяч удаленных работников в мире присутствуют на работе виртуально, посредством роботов удаленного присутствия.
В статье описаны сценарии их использования и некоторые технические подробности.
Всего разработано более 30 разновидностей таких роботов, почти все они представлены на сайте.
telepresencerobots.com , но реально востребованы и активно продаются из них только четыре (на telepresencerobots.com, amazon.com, eBay.com и Alibaba.com): Double, Beam, PadBot и BotEyes. 
К идее телеприсутствия очень сложно привыкнуть, как и ко всему необычному и еще не получившему широкого распространения.
Большинство потребителей рассматривают таких роботов как игрушки.
Однако по всему миру уже продано 15 тысяч таких роботов, которые действительно помогают компаниям в решении перечисленных ниже задач и дают колоссальный экономический эффект с окупаемостью в несколько месяцев.
На рис.
1 представлен график роста этого рынка.
Рис.
1. Данные сайта tractica.com Сценарии применения Удаленная работа с использованием телеприсутствия – основное применение этого типа роботов.
Наиболее востребованы рынком два сценария: а) сотрудник, находясь дома или в командировке, участвует в жизни компании и работает точно так, как если бы он находился в офисе, среди своих коллег; б) руководитель компании с несколькими офисами выполняет свои функции, общаясь с персоналом или другими менеджерами удаленно, с помощью робота.
Использование роботов удаленными работниками
Удаленную работу целесообразно использовать в следующих случаях:- когда невозможно найти в вашем городе сотрудника с необходимой узкой специализацией, уникальными способностями или сертифицированного специалиста.
Например, вы нашли его в Китае, США или Новосибирске, но ваша компания находится в Москве;
- когда сам сотрудник по семейным обстоятельствам или болезни не может каждый день ходить в офис или это занимает чрезвычайно много времени;
- когда сотрудник вынужден находиться в командировке длительное время, но его присутствие в офисе также необходимо;
- когда сотрудник должен быть в нескольких местах в один день.
Например, лектор должен прочитать несколько лекций в разных городах в течение одного дня; руководитель отдела кадров должен провести собеседование с кандидатами на работу в нескольких агентствах по трудоустройству; генеральный заказчик хочет посетить несколько контрагентов за один день;
- когда вам срочно необходимо «появиться» к заказчику, чтобы разобраться в причинах выхода из строя установленного вами оборудования или настроить его с помощью персонала заказчика;
- когда присутствовать «вживую» экономически нецелесообразно: всего одна командировка может обойтись в несколько десятков рублей и превысить стоимость робота.
Прежде чем фрезеровать деталь, обычно сначала отслеживают путь фрезы визуально, «по воздуху», прежде чем ставить заготовку на станок.
Если вы работаете дома, то с помощью робота вы сможете удаленно просмотреть путь фрезы перед установкой детали и далее в процессе фрезерования, даже если станок находится в Китае, а вы находитесь во Фрязино.
Наличие колес у робота позволяет подъехать к машине и рассмотреть процесс под нужным углом.
Аналогично вы можете увидеть, как сборщик спаивал вашу печатную плату, как деталь вырезалась на лазерном станке с ЧПУ, какое оборудование и приспособления использует сборщик при изготовлении изделия по вашему проекту.
Другой пример Вы заказали форму в Новосибирске, вставили ее в термопластавтомат, расположенный в Таганроге, и отлили деталь.
Деталь вышла с дефектами.
Если у вас есть робот телеприсутствия, то конструктор пресс-формы может удаленно определить характер дефекта, посмотреть режимы литья на приборной панели машины, удаленно выбрать (с вашей помощью) более подходящие режимы или внести изменения в размеры и расположение формы.
ворота, перепроектирование формы.
Третий пример Допустим, вы — домашний программист в команде, работающей над общим проектом.
Каждый день проходят планерки, на которых нужно присутствовать; в течение рабочего дня у соисполнителей возникают идеи, требующие обсуждения.
Если ваш робот телеприсутствия постоянно включен и изображение с его камеры выводится через интерфейс HDMI на домашний телевизор, то у вас возникает полное ощущение, что вы сидите в одной комнате с остальными программистами, слышите замечания, волнующие каждого и может подъехать «на роботе» к кому угодно и обсудить тонкие моменты в проекте.
Ваше лицо всегда видно на мониторе робота.
Во время планерки вы видите не только того, кто говорит, но и мимику остальных присутствующих, их мимику, слышите их высказывания.
Далее на таких мероприятиях обычно используют доску, на которой мелом рисуются схемы, диаграммы, графики и т.п.
Робот позволяет повернуться к доске и подойти ближе, если вам нужно на что-то посмотреть.
Создаётся эффект полного присутствия, который не воспроизводится стационарными мониторами традиционной видеоконференции.
Использование роботов менеджерами
Робот телеприсутствия необходим менеджерам в следующих случаях:- если у компании несколько офисов в разных городах или странах.
Возникают проблемы коммуникации между директором компании и руководителями удаленных офисов (задачи телеконференции);
- если руководитель компании проживает в другом городе или в другой стране (за рубежом это не редкость);
- если владелец компании или руководитель хочет контролировать, чем занимаются сотрудники в удаленном офисе, как часто они курят и собираются ли в «группы для неформального общения»;
- если менеджер хочет показать компанию клиенту (удаленно);
- если руководитель хочет увидеть, как подрядчики выполняют заказ (например, сборка полного шкафа автоматики или сборка фрезерного станка по специальному заказу, которая также выполняется в Китае);
- если покупатель желает осмотреть крупную машину, помещение или технологический процесс, производство;
- если компания строит новый офис или цех, директор может в любой момент наблюдать за процессом строительства, не тратя время на дорогу.
Другое использование:
- удаленное участие в научных, экономических, политических форумах;
- удаленное посещение выставки;
- если офис находится в одном месте, а склад в другом, то робот может контролировать, как сложены товары на складе, как их отпускают продавцы и вежливо ли они общаются с посетителями.
Это полное удаленное присутствие, со всеми связанными с ним ощущениями и эмоциями, с передачей сигналов всех органов чувств.
Робот, обеспечивающий только телеуправляемую видео- и аудиосвязь, физически передает только звук и видео, но психологически достигается гораздо более сильный эффект – робот позволяет видеть мимику, жесты, выражение глаз, изменения в окружающей обстановке, движение людей.
людей в комнате и почувствуйте свое движение.
Это гораздо больше, чем просто видеоконференция.
Это создает ощущение вашего присутствия в коллективе.
Психологически это совершенно другой уровень общения, чем посредством телефонной или видеосвязи.
Существуют следующие альтернативные способы реализации удаленного присутствия:
- роботы, не имеющие колес, но позволяющие менять направление экрана и веб-камеры;
- системы телеконференцсвязи, когда в помещении установлены большие стационарные видеоэкраны, на которых выводятся изображения удаленных лиц;
- малогабаритные роботизированные игрушки с функцией телеприсутствия;
- PTZ-видеокамеры (их вращением в двух плоскостях можно управлять через Интернет);
- обычный компьютер с установленным Skype.
Общим отличием этих вариантов является отсутствие возможности перемещения точки присутствия в пространстве или неудобство общения (как в случае с игрушками).
2).
Рис.
2. Самые распространенные роботы телеприсутствия Робот Double имеет только два колеса.
Это позволило сделать его лёгким и устойчивым в продольном направлении за счёт электронной системы стабилизации, но расплатой за это является отсутствие устойчивости в поперечном направлении.
У робота небольшое расстояние между колесами, поэтому он падает, как только боком зацепляется за препятствие или переезжает холм одним колесом.
На практике он может перебежать только по проводу, лежащему на полу.
Поэтому, хотя он позволяет регулировать высоту и в максимальном случае является самым высоким роботом, представленным в таблице, необходимо учитывать, что увеличение высоты снижает и без того плохую устойчивость.
К счастью, высокие и не очень жесткие боковины держателя планшета не позволяют планшету сломаться при падении.
Другие роботы не используют принцип Segway и их устойчивость определяется весом робота, который сосредоточен в основном в его шасси, и расстоянием между колесами.
Большинство роботов имеют фиксированный экран и фиксированную камеру.
Это приводит к необходимости использования широкоугольной камеры, которая значительно дороже обычных камер, и второй камеры, направленной на колеса, необходимой для объезда препятствий.
Неподвижный экран и камера снижают эффект присутствия, поскольку при личном общении «взгляд» робота не направлен на говорящего.
Эта проблема кардинально решена в роботе BotEyes-Pad, который позволяет менять угол наклона планшета и камеры на 120 градусов.
и через ту же камеру «посмотрите на свои ноги».
Программное обеспечение для управления колесами большинства роботов устанавливается на тот же компьютер (обычно планшет), который используется для видеосвязи.
Чтобы уменьшить количество проводов, идущих к планшету и портящих дизайн, сигналы управления рулем передаются с компьютера на контроллер руля через Bluetooth. Видеосвязь обычно осуществляется с использованием технологии WebRTC. С его помощью также передаются сигналы управления колесами.
Робот BotEyes-Pad, напротив, использует Skype для видеосвязи и сервис WCF для передачи сигналов управления колесами через Интернет. Этот принцип дает ряд преимуществ: со Skype знакомы более полумиллиарда человек, надежность и качество связи Skype значительно возросли после его приобретения компанией Microsoft, которая вложила значительные финансовые вложения в инфраструктуру Skype (в частности, были созданы суперноды).
перенесены на серверы Microsoft).
Кроме того, Skype по умолчанию доступен на многих современных телевизорах, а также его можно использовать для общения с роботом.
Роботы обычно используют тот же планшет, на котором установлено программное обеспечение для видеосвязи, что и компьютер, управляющий движением.
Только робот BotEyes-Pad использует отдельный компьютер для управления колесной частью под управлением Windows 10 IoT Core и использует сервис WCF для управления учетными записями пользователей и перенаправления информации от оператора к роботу и обратно.
Выделение отдельного компьютера для управления движением позволило вычленить функции планшета исключительно для видеосвязи и использовать не только любой планшет, но даже смартфон.
Для механического крепления гаджета используется специальная конструкция держателя с регулируемыми ручками.
Разделение функций между компьютерами также позволяет самостоятельно установить в робота любой понравившийся видеомессенджер, например, Google Hangout. Удаленное управление роботами обычно осуществляется либо из специального приложения, либо через веб-браузер.
Браузерная версия удобна тем, что не зависит от платформы и типа гаджета, на котором установлен браузер, а отдельное приложение удобнее тем, что не нужно вводить адрес сайта управления.
Роботы, использующие WebRTC, ограничены только браузерами, которые его поддерживают (надежно работают только с Google Chrome).
Ценой использования Skype в роботе BotEyes-Pad является ограничение класса гаджетов, с которых можно управлять роботом: они должны иметь функцию разделения экрана, чтобы Skype был открыт в одной части экрана и колесике.
программа управления открыта в другом.
Этому условию соответствуют все настольные компьютеры, iPad (но не iPhone) и гаджеты под управлением Android 7 и выше.
В тех случаях, когда гаджет не поддерживает разделение экрана, можно использовать «плавающие» браузеры, которые работают поверх Skype, имеют настройку прозрачности и их довольно много в Play Market. В качестве примера на рис.
3 справа внизу показан вид «круга управления» роботом, который открывается через Skype в «плавающем» браузере с регулируемой прозрачностью, установленном на Samsung Galaxy S6. Расстояние точки касания экрана от центра круга пропорционально скорости движения робота; отклонение точки контакта от вертикальной линии приводит к повороту робота; касание желтого фона вызывает поворот на месте.
- Рис.
3. Круг управления роботом открывается через Skype в плавающем браузере*
На компьютеры-роботы иногда устанавливается дополнительное программное обеспечение (распознавание лиц, преобразование текста в речь, функции чат-бота), но программное обеспечение с этими функциями не имеет прямого отношения к телеприсутствию и может быть установлено на планшет любого робота.
У всех роботов есть зарядные станции (док-станции), но не все продаются в комплекте с ними.
Установка робота на док-станцию обычно не вызывает никаких затруднений.
Однако ряд роботов имеет функцию автоматической установки на док-станцию.
выводы
Области применения роботов телеприсутствия, которые позволили бы рынку развиваться, были найдены не сразу.Роботов пытались использовать для привлечения на работу людей в инвалидных колясках, в качестве видеоняни, для наблюдения за детьми в детском саду, на школьной площадке или дома в отсутствие родителей, для присмотра за домом или дачей, когда хозяева на выезде, для общения с больными, для дистанционного обучения, для посещения выставок, для видеонаблюдения и т. д. Однако рынок сделал свой выбор и в настоящее время подавляющее большинство роботов телеприсутствия используются для удаленной работы.
Вероятно, это связано с относительно высокой ценой на роботов, которая посильна только компаниям, но недоступна рядовому потребителю.
Будущее этой отрасли видится так: работники находятся дома, а их аватары (с руками и ногами) — в офисе компании.
Фирмы набирают персонал независимо от страны или города, в котором проживают их сотрудники.
Языковой барьер преодолевается с помощью гаджета-переводчика с искусственным интеллектом.
Теги: #фриланс #Удаленная работа #телеприсутствие #удаленный офис #Управление развитием #фриланс #Управление персоналом #Карьера в IT-индустрии #Бизнес-модели
