В общем решил я однажды изобрести свою автоматическую коробку передач.
Чтобы получилось не хуже других.
Не хуже - надо бы иметь настраиваемые (желательно программные) передачи, наличие задней передачи обязательно, сама конструкция в плане механики была бы максимально простой и при этом не было бы внутренних пробуксовка (как в вариаторе и гидротрансформаторе традиционной АКПП).
Область применения: в качестве коробки передач легковых автомобилей, в качестве коробки передач промышленного оборудования.
На кой черт мне это нужно? Здесь следует уточнить, что год был 2011, я учусь на последнем курсе университета по специальности инженер-конструктор ракетной техники.
До этого уже был интересный проект, в результате которого была написана курсовая работа под названием «Механический аккумулятор крутящего момента».
Суть которого заключалась в создании устройства, работающего в паре с двигателем в некоторой системе для компенсации редких пиковых моментных нагрузок, превышающих возможности двигателя.
Еще был проект, в котором я пытался оптимизировать работу дискретной дроссельной заслонки, работающей под газом.
Такие как на картинке ниже.
Идея в том, что этот клапан работает поэтапно.
Установив мой прибор в обходную линию, ступеньки выровнялись.
В общем, пока большинство рисовали ракеты, я занимался какой-то творческой работой.
Ну да ладно, я тут как-то отвлекся.
У меня уже был некоторый опыт решения нестандартных задач, и в качестве хобби, в перерывах между учебой, работой и девушкой, мой воспаленный мозг генерировал возможные схемы решения задачи.
На тот момент задача была запатентованной идеей.
Подводя итог своим мыслям в тот момент, я крутился вокруг схемы, похожей на ту, что на картинке ниже.
От таких схем я отказался по причине того, что для реализации задней передачи необходимо повозиться с каким-то дополнительным банальным механизмом, с управлением как у коробки-робота; непонятно, как организовать систему управления.
В общем, мне хотелось придумать изящную идею и максимально просто.
Мучилась я недолго, и вскоре меня призвали в армию.
Почему ты ушел? Категория по фитнесу была «А» по всем параметрам, и косить было как-то страшно.
В армии прекрасно) Отчислением не грозят (пару раз был на грани), не надо платить за квартиру и т. д. Изначально я все воспринимал как летний лагерь.
Меня не волновали все тяготы и невзгоды.
В книге Пауло Коэльо жизнь сравнивается с американскими горками, на которых страшно летать, но никогда не сбросишь с рельсов.
В общем, когда другие искали возможность «нажраться» в санчасти, я просто расслаблялся и старался развлечься.
Да, и я тот засранец, который на теоретических занятиях попросил меня на очередных учениях рыть траншеи по всем правилам.
Я снова отвлекаюсь.
Ладно, главный плюс для меня армии в том, что я никогда не высыпался столько, сколько там.
Отбой в 21:00, подъем в 6:00. После месяца карантина меня забрали на работу в тыловой штаб части.
На дежурстве у меня было личное рабочее место со старинным компьютером.
За время службы я дежурил 2-3 раза.
Недолго думая, я заказал по почте установщик Compass 3D и флешку.
Памяти на компьютере было очень мало, поэтому я установил Компас прямо на флэшку.
Идеальное рабочее место.
Почти как в шарашке.
У вас практически нет потребностей, нет и соблазнов.
Интернет тоже.
Спасибо Вооруженным Силам России.
В свободное время я работал над своей идеей.
Постепенно я пришел к выводу, что коробка должна содержать планетарные передачи из-за ее компактности.
Плюс понял, что любая коробка передач или коробка передач передает две составляющие: скорость и крутящий момент. Я думал об использовании дифференциалов в коробке передач.
Дифференциал – это механизм, в котором имеется один входной вал и два выходных вала.
Для любого дифференциала верно, что если один из выходных валов искусственно затормозить, второй начнет вращаться пропорционально быстрее.
Не буду ходить вокруг да около, мне пришла в голову мысль, что должно быть два дифференциала, обращенных друг к другу, между которыми должен быть ТКМ - трансформатор крутящего момента (так я его сам назвал).
Схема ниже.
Система управления представляет собой систему управления, воздействующую на трансформатор крутящего момента.
Видимо, идеи витают в воздухе.
По увольнении из армии я попал в нормальный Интернет и легко наткнулся на разработки тов.
К.
С.
Иванов.
с его «Шестеренчатым вариатором».
У него уже была запатентованная конструкция двух дифференциалов, как и в моей конструкции, но между дифференциалами ничего нет. В его конструкции по мере увеличения нагрузки на выходной вал сам крутящий момент распределяется между звеньями дифференциала.
Более подробную информацию можно найти здесь: https://www.sovmash.com/node/97 .
Я поставил задачу так, чтобы в любой момент я мог изменить передаточное число так, как мне хотелось.
Да, а чуть позже по ТВ, кажется на НТВ, с энтузиазмом показывали, как такая конструкция может произвести революцию в автопроме.
Не умаляя заслуг автора, скажу, что это не так.
В общем, забегая вперед, скажу, что даже самая гениальная идея, даже имеющая патент, просто не взорвет современный мир, без продуманного управления и инвестиций.
Ну вот я и пришёл к выводу, что нужна конструкция ТСМ, по сути нужен тормоз.
А вот тормоз не подходит, потому что.
потери на трение, не откалиброван и т. д. Мы все живем в реальном мире, и после армии я отказался от всего этого дела.
Да, время от времени я задумывался об идее ТКМ, но потом как-то устроился на работу, женился + получил в наследство частный дом (спасибо старшему поколению).
Потом мы с женой зарегистрировались как ИП и попробовали заниматься кофемашинами.
Во время кризиса 2014 года с ростом курса доллара цена на аппарат выросла в 1,4 раза, а поскольку спрос на кофе в нашем городке с населением 50 тысяч человек был уже невысок, я от них избавился.
После 2015 года мы с отцом параллельно с основной работой работали на мини-экскаваторе.
Но по разным причинам от этой идеи пришлось отказаться.
Мысли о коробке меня все еще беспокоили, и я решил, что нужно собраться с силами и из принципа пойти за патентом.
Месяц кропотливой работы, с параллельным освоением 3D-моделирования, и я добился этого.
Попутно я написал какое-то описание.
Теперь думаю, как подать заявку на патент и нужно ли строить прототип.
Я нашел патентное бюро в Ижевске и приехал туда на консультацию.
Когда я сказал, что хочу запатентовать коробку передач, мы слегка удивились и задали вопрос: а зачем мне это вообще нужно? Он сказал, что это всего лишь мое желание, самореализация что ли.
Нам говорят, что приходят к нам патентовать отдельные детали, чтобы их не украли, а тут вы с целой коробкой.
В общем, я отправил чертежи с описанием на почту, чтобы они посмотрели и решили, брать или нет. Я сам ранее не был знаком с процедурой патентования, поэтому даже не стал пробовать это в одиночку.
В общем, я очень и очень благодарен руководителю этого ведомства.
Вместе мы целый месяц готовили описание, наверное, раз десять перетрясая формулу изобретения.
это был замечательный опыт. В мае 2019 года была подана заявка на изобретение.
Роспатент однажды попросил исправить формулу, потому что.
в противном случае были нарушены права китайского патента на рулевой механизм.
Осенью он успешно получил патент. Так что это прекрасное чувство.
Честно говоря, я не знал, что делать дальше с этой бумагой.
Я не знаю даже сейчас.
StartUp Tour проводится в марте каждого года.
А весной 2020 года в Казани я побывал на таком мероприятии в качестве гостя.
Интересное мероприятие, объединяющее людей с идеями, людей с деньгами и представителей власти.
Оттуда я узнал, что абсолютно необходимо сделать работающий прототип.
В принципе, если у вас есть идея аппаратного стартапа и вы хотите ее развивать, то вам нужен патент, прототип и нормальная презентация.
Также необходимо понимать, что инвесторов в основном интересуют всего три вопроса: сколько денег вам нужно? как долго? какова отдача? Поэтому сейчас возникают аномальные перекосы: люди могут вложиться в автомат по продаже пельменей и пропустить серьезные аддитивные технологии в металлообработке.
На этом же мероприятии я встретил своего товарища по несчастью, хорошего человека Максима Савинова.
Макс получил патент на свою коробку в 2014 году и в тот момент оформлял зарубежные патенты на свою идею.
Он был в Казани с презентацией.
Мы до сих пор поддерживаем с ним связь.
По поводу патентов хотелось бы еще отметить, что российский патент защищает вашу идею только на территории России.
Если вы хотите получить исключительное право в другой стране, то вам необходимо обратиться в патентное ведомство соответствующей страны, причем может иметь смысл подать международную заявку РСТ до истечения года с даты подачи заявки на патент в Российская Федерация.
Я почувствовал, что мне нужна международная заявка, и самостоятельно подал заявку в РСТ на международную публикацию.
По сути, на данный момент я не наблюдаю никакого интереса к изобретению и не вижу смысла в каких-либо дальнейших движениях.
В марте прошлого года мне пришла в голову идея полезной модели.
Дифференциалы я решил скрестить не с ТКМ, а с обычным клиноременным вариатором.
В общем, если изобретение соответствует критериям новизны, изобретательского уровня и технической воспроизводимости, то полезная модель является только новой и технически воспроизводимой.
То есть, грубо говоря, зажигалка - изобретение, фонарик - изобретение, а зажигалка с фонариком - полезная модель.
Ниже представлена схема этой идеи (взята из заявки на патент).
Собственно, для понимания: 6 - система управления, 5 - ремень вариатора, 3 и 4 - шкивы вариатора, 7 - входной вал, 8 - выходной вал, остальные - валы и шестерни, входящие в состав дифференциалов.
Преимущества предлагаемой полезной модели: все компоненты так или иначе разработаны в промышленности; Вариатор здесь служит для управляющего усилия, а не для передачи крутящего момента, т. е.
ведущего и ведомого шкивов нет, они оба относительно друг друга, ведущий и ведомый.
Я считаю, что за счет такой схемы можно значительно продлить срок службы ремня и шкивов вариатора.
Еще одним преимуществом является то, что при правильной настройке не требуются дополнительные механизмы для организации обратного движения.
Все подробно описано в описании патента.
https://yandex.ru/patents/doc/RU199274U1_20200825 .
В общем, я тоже получил патент на полезную модель.
Но дело по-настоящему не продвинулось вперед. Теперь появилось больше возможностей для прототипирования.
Благодаря аддитивным технологиям.
Я сначала попробовал заказать детали от 3D принтера на стороне, но быстро отказался от этой идеи, потому что.
За цену моих заказов я мог бы купить принтер, но вся работа занимает очень много времени.
Спасибо моему отцу, который поверил в меня, дурака, и спонсировал покупку фотополимера.
Почему фотополимер? Потому что качество и прочность деталей выше.
Пробовал печатать смолой, которая была в комплекте.
Отпечатки, но детали хрупкие.
Заказал инженерную смолу.
Но с ней как-то не сложилось.
Не печатает и все — рвет часть между платформой и пленкой для ванны.
Заказал смолу другой марки - посмотрим, как пойдет. Так что в ближайших планах создание рабочего прототипа.
У меня в комплекте 80% непечатающих компонентов.
Конечно, я написал дюжину электронных писем компаниям, которые могли бы использовать мое изобретение или полезную модель.
Но ответ: «Спасибо, это долго и дорого реализовать» или просто молчание.
В общем, о чем я говорю? Все просто, я сейчас в отпуске, смола для принтера еще не пришла.
Я пойду и через пару дней сделаю все, что запланировал.
Спасибо всем.
Теги: #3D принтеры #Инженерные системы #Анализ и проектирование систем #вариатор #Автоматическая коробка передач
-
Миграция Данных В Sap Business One
19 Oct, 24 -
Эх, Ит, Куда Ты Идешь?
19 Oct, 24 -
Носимый Робот – Маленький Старший Брат
19 Oct, 24 -
Разреженные Файлы В Ntfs
19 Oct, 24