Этот лабораторный практикум посвящен изучению компонентов робототехнических наборов, таких как IE-Robo-PICA, Mindstorms и Pneumatics Add-On Set от Lego. Цель состоит в том, чтобы собрать и изучить работу программируемых моделей различных компонентов гибких производственных систем и средств автоматизации техпроцессов. Для начала предполагается изучение методов измерения параметров, построение статических и динамических характеристик датчиков и электромеханических преобразователей из этих наборов. Основное внимание уделяется электродвигателям постоянного тока, датчикам обнаружения препятствий, ультразвуковым и инфракрасным дальномерам, MEMS-сенсорам ориентации и движения, а также программированию работы моделей компонентов ГПС с их использованием.
#учебники и пособия для вузов
