Книга "Set-theoretic Fault-tolerant Control in Multisensor Systems" посвящена теории контроля с повышенной устойчивостью к отказам в многоканальных системах, однако, в отличие от других исследований в этой области, она активно использует множества в задачах обнаружения, изоляции и/или переконфигурации. Авторы предлагают систематический анализ элементов теории множеств и разрабатывают подходы, которые используют передовые элементы в этой области. Основная идея заключается в переводе условий обнаружения и изоляции отказов в условия, связанные с множествами. Более того, это должно быть вычислено эффективно с использованием понятий положительной инвариантности и достижимости. Ограничения, накладываемые точным управлением отказами, используются для определения возможных эталонов (которые накладывают настойчивое возбуждение и, таким образом, не выпуклые множества). Особое внимание уделяется взаимовлиянию между обнаружением и изоляцией отказов, с одной стороны, и переконфигурацией управления, с другой. Книга состоит из пяти глав, в которых авторы рассматривают современное состояние исследований в области управления с повышенной устойчивостью к отказам, обнаружения и изоляции отказов в многоканальных системах, генерации остаточных сигналов и проектирования эталонов, переконфигурации механизма управления для контроля с повышенной устойчивостью к отказам, а также рассматривают связанные проблемы и приложения. Авторы книги - Флорин Стойкан и Сорин Олару - являются опытными специалистами в области управления и исследований в области теории множеств и оптимизации.
Автор книги - Стоекан Флорин. Это систематический анализ теоретико-множественных элементов и разработка подходов, которые используют передовые элементы в этой области. Основная идея состоит в переводе условий обнаружения ошибки и изоляции в условия, включающие множества. Кроме того, они должны быть эффективно вычислены с использованием понятий положительной инвариантности и достижимости. Ограничения, налагаемые точными условиями управления ошибками, используются для определения допустимых ссылок (которые налагают постоянное возбуждение и, таким образом, недетерминированные сочетания множеств). Особое внимание уделяется взаимному влиянию между обнаружением ошибок и изоляцией с одной стороны, и реконфигурацией контроля контрл с другой стороны.
Электронная Книга «Set-theoretic Fault-tolerant Control in Multisensor Systems» написана автором Stoican Florin в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118649435
Описание книги от Stoican Florin
Fault-tolerant control theory is a well-studied topic but the use of the sets in detection, isolation and/or reconfiguration is rather tangential. The authors of this book propose a systematic analysis of the set-theoretic elements and devise approaches which exploit advanced elements within the field. The main idea is to translate fault detection and isolation conditions into those conditions involving sets. Furthermore, these are to be computed efficiently using positive invariance and reachability notions. Constraints imposed by exact fault control are used to define feasible references (which impose persistent excitation and, thus, non-convex feasible sets). Particular attention is given to the reciprocal influences between fault detection and isolation on the one hand, and control reconfiguration on the other. Contents 1. State of the Art in Fault-tolerant Control 2. Fault Detection and Isolation in Multisensor Systems 3. Residual Generation and Reference Governor Design 4. Reconfiguration of the Control Mechanism for Fault-tolerant Control 5. Related Problems and Applications About the Authors Florin Stoican received a B.E. degree from the “Politehnica” University of Bucharest, Romania, in 2008 and his PhD from SUPELEC, France in 2011. He held an ERCIM Postdoctoral Fellowship with NTNU Trondheim, Norway, in 2012, and is currently Assistant Professor at “Politehnica” University of Bucharest. His main interest is the fault tolerant control of dynamical systems through the prism of set theoretic elements. His current work involves further results in set theory and constrained optimization problems. Sorin Olaru received an M.S. degree from the “Politehnica” University of Bucharest, Romania, and both his PhD and Habilitation from University Paris XI, France, being awarded the European Commission Archimedes Prize in 2002. Since 2001 he has held different positions at INRIA and SUPELEC in France and visiting appointments at the University of Newcastle, Australia and NTNU Trondheim, Norway. He is currently Professor at SUPELEC, a member of the INRIA Disco team and senior member of IEEE. His research interests include optimization-based control design and the set-theoretic characterization of constrained dynamical systems.
