Книга "Robust Adaptive Control for Fractional-Order Systems with Disturbance and Saturation" представляет собой исследование, посвященное проблеме контроля за системами нелинейного дробного порядка с неопределенностями, внешними возмущениями и ограничениями входного сигнала. В книге представлены методы достижения контроля за такими системами, включая контроль отслеживания и синхронизации. В отличие от некоторых других текстов, посвященных контролю систем нелинейного дробного порядка, данная книга рассматривает вопросы ограничения входного сигнала и возмущений вместе. В книге описываются следующие темы: дробное исчисление и системы дробного порядка; ПИД-контроллер дробного порядка и наблюдатель возмущений дробного порядка; проектирование контроллеров дробного порядка для нелинейных хаотических систем и их применение; контроль скольжения для нелинейных систем дробного порядка на основе наблюдателя возмущений; нейронный контроль на основе наблюдателя возмущений для неопределенной системы вращения дробного порядка; адаптивный нейронный контроль отслеживания для неопределенных хаотических систем дробного порядка с ограничениями входного сигнала и возмущениями; стабилизация контроля непрерывных положительных систем дробного порядка на основе наблюдателя возмущений; контроль синхронизации скольжения для хаотических систем дробного порядка с возмущениями. В книге также описываются методы оценки возмущений, которые были разработаны для устранения ограничений, с которыми сталкиваются традиционные методы управления, и для подавления воздействия внешних возмущений на неопределенные системы нелинейного дробного порядка. Книга может быть использована в качестве справочника для научных исследований в области нелинейных систем дробного порядка или использоваться в качестве материала для диссертационных исследований в области теории управления и инженерии.
Книга представляет собой исследование в области следящего и синхронизирующего управления нелинейными системами с дробным порядком с системными неопределенностями, внешними возмущениями и насыщением на входе. "Устойчивое адаптивное управление для систем с дробным порядком", вместе с "Возмущением и насыщением" обеспечивает читателям хорошее понимание того, как можно достичь отслеживания и синхронизации управления дробномерными нелинейными системами c системными неопределенностью, внешними возмущsеиями, и насыщением входных сигналов. Хотя некоторые тексты касались управления системами с дробными порядками, проблемы насыщения на входе и возмущений рассматривались редко. Эта книга предлагает рассмотрение вопросов о дробном исчислении, системах с дробным порядокoм, ПИ-регуляторах с дробным порядкоом, об отслеживании контроллерами с дробным порядкеом и адаптивном контроле рисками для неопределенных систем с хаотическим поведением, подверженным возмущению и насыщению на входе, рассматривает стабилизирующее управление для непрерывно-временных сетей с отрицательным порядком отличных от нуля, основанном на наблюдателе возмущений, предлагает скользящее режимное синхронизирующее управление в системс с хаотическим поведениями с возмущением, и многое другое.
Электронная Книга «Robust Adaptive Control for Fractional-Order Systems with Disturbance and Saturation» написана автором Mou Chen в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119393337
Описание книги от Mou Chen
A treatise on investigating tracking control and synchronization control of fractional-order nonlinear systems with system uncertainties, external disturbance, and input saturation Robust Adaptive Control for Fractional-Order Systems, with Disturbance and Saturation provides the reader with a good understanding on how to achieve tracking control and synchronization control of fractional-order nonlinear systems with system uncertainties, external disturbance, and input saturation. Although some texts have touched upon control of fractional-order systems, the issues of input saturation and disturbances have rarely been considered together. This book offers chapter coverage of fractional calculus and fractional-order systems; fractional-order PID controller and fractional-order disturbance observer; design of fractional-order controllers for nonlinear chaotic systems and some applications; sliding mode control for fractional-order nonlinear systems based on disturbance observer; disturbance observer based neural control for an uncertain fractional-order rotational mechanical system; adaptive neural tracking control for uncertain fractional-order chaotic systems subject to input saturation and disturbance; stabilization control of continuous-time fractional positive systems based on disturbance observer; sliding mode synchronization control for fractional-order chaotic systems with disturbance; and more. Based on the approximation ability of the neural network (NN), the adaptive neural control schemes are reported for uncertain fractional-order nonlinear systems Covers the disturbance estimation techniques that have been developed to alleviate the restriction faced by traditional feedforward control and reject the effect of external disturbances for uncertain fractional-order nonlinear systems By combining the NN with the disturbance observer, the disturbance observer based adaptive neural control schemes have been studied for uncertain fractional-order nonlinear systems with unknown disturbances Considers, together, the issue of input saturation and the disturbance for the control of fractional-order nonlinear systems in the present of system uncertainty, external disturbance, and input saturation Robust Adaptive Control for Fractional-Order Systems, with Disturbance and Saturation can be used as a reference for the academic research on fractional-order nonlinear systems or used in Ph.D. study of control theory and engineering.
