Книга "Robot Vision" предназначена для продвинутых студентов физики, математики, информатики, электротехники, робототехники и специалистов в области компьютерного зрения и робототехники, которые интересуются разработкой проектов роботов на основе зрительного восприятия. Она фокусируется на разработке автономных и мобильных сервисных роботов для работы внутри помещений и обучает техникам разработки проектов роботов на основе зрительного восприятия. Предполагается базовое представление о информатике, но введение в книге помогает адаптировать знания читателя соответствующим образом. Практическое изложение материала обеспечивает всестороннее понимание, как решать конкретные проблемы, такие как неоднородное освещение или закрытие объектов. После ознакомления с данной книгой читатель сможет разрабатывать объектно-ориентированные программы и обладать базовым математическим пониманием. Такие темы, как обработка изображений, навигация, типы камер и калибровка камеры, структурируют описанные шаги разработки дальнейших приложений для проектов роботов на основе зрительного восприятия.
Электронная Книга «Robot Vision» написана автором Stefan Florczyk в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9783527604913
Описание книги от Stefan Florczyk
The book is intended for advanced students in physics, mathematics, computer science, electrical engineering, robotics, engine engineering and for specialists in computer vision and robotics on the techniques for the development of vision-based robot projects. It focusses on autonomous and mobile service robots for indoor work, and teaches the techniques for the development of vision-based robot projects. A basic knowledge of informatics is assumed, but the basic introduction helps to adjust the knowledge of the reader accordingly. A practical treatment of the material enables a comprehensive understanding of how to handle specific problems, such as inhomogeneous illumination or occlusion. With this book, the reader should be able to develop object-oriented programs and show mathematical basic understanding. Such topics as image processing, navigation, camera types and camera calibration structure the described steps of developing further applications of vision-based robot projects.
