Книга "PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink" представляет собой исчерпывающее руководство по проектированию, реализации и автоматической настройке систем управления с применением ПИД-регулирования и операционных ограничений. В ней освещаются как основы, так и продвинутые темы, связанные с ПИД-регулированием. Книга предназначена для студентов, исследователей и специалистов промышленности, и охватывает все необходимые аспекты ПИД-регулирования — от классических правил настройки и модельного проектирования до ограничений, автоматической настройки, каскадного управления и расписания коэффициентов регулятора.
В книге "PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink" рассматриваются структуры ПИД-систем управления, анализ чувствительности, проектирование ПИД-регуляторов, их реализация с учетом ограничений, ПИД-регулирование с использованием наблюдателя возмущений, ПИД-регулирование с расписанием коэффициентов, каскадные ПИД-системы управления, проектирование ПИД-регуляторов для сложных систем, автоматическая настройка и применение ПИД-регулирования в беспилотных летательных аппаратах. Также приводятся примеры резонансных систем управления, релевантных для многих инженерных приложений. Реализация ПИД-регулирования и резонансного управления демонстрирует, как работать с операционными ограничениями.
Книга содержит подробные описания автоматической настройки ПИД-систем управления, включая системы управления с обратной связью по реле, оценку частотной характеристики, моделирование методом Монте-Карло, проектирование ПИД-регуляторов с использованием информации о частотной области, а также программы для моделирования и реализации в MATLAB/Simulink. В книге приведено 15 пошаговых учебных пособий в MATLAB/Simulink, которые иллюстрируют проектирование, моделирование, реализацию и автоматическую настройку систем управления с применением ПИД-регулирования.
Книга поможет преподавателям, ассистентам, студентам и другим читателям освоить ПИД-регулирование с учетом ограничений и применить теорию управления в различных областях. В дополнение к книге предлагается веб-сайт с лекционными материалами и программами на MATLAB/Simulink.
"PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink" предназначена для студентов бакалавриата по направлениям "Электротехника", "Химическая техника", "Механика" и "Аэрокосмическая техника" и будет полезна магистрантам, исследователям и специалистам промышленности, работающимс системами управления и их применением.
Электронная Книга «PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink» написана автором Liuping Wang в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119469407
Описание книги от Liuping Wang
Covers PID control systems from the very basics to the advanced topics This book covers the design, implementation and automatic tuning of PID control systems with operational constraints. It provides students, researchers, and industrial practitioners with everything they need to know about PID control systems—from classical tuning rules and model-based design to constraints, automatic tuning, cascade control, and gain scheduled control. PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB /Simulink introduces PID control system structures, sensitivity analysis, PID control design, implementation with constraints, disturbance observer-based PID control, gain scheduled PID control systems, cascade PID control systems, PID control design for complex systems, automatic tuning and applications of PID control to unmanned aerial vehicles. It also presents resonant control systems relevant to many engineering applications. The implementation of PID control and resonant control highlights how to deal with operational constraints. Provides unique coverage of PID Control of unmanned aerial vehicles (UAVs), including mathematical models of multi-rotor UAVs, control strategies of UAVs, and automatic tuning of PID controllers for UAVs Provides detailed descriptions of automatic tuning of PID control systems, including relay feedback control systems, frequency response estimation, Monte-Carlo simulation studies, PID controller design using frequency domain information, and MATLAB/Simulink simulation and implementation programs for automatic tuning Includes 15 MATLAB/Simulink tutorials, in a step-by-step manner, to illustrate the design, simulation, implementation and automatic tuning of PID control systems Assists lecturers, teaching assistants, students, and other readers to learn PID control with constraints and apply the control theory to various areas. Accompanying website includes lecture slides and MATLAB/ Simulink programs PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink is intended for undergraduate electrical, chemical, mechanical, and aerospace engineering students, and will greatly benefit postgraduate students, researchers, and industrial personnel who work with control systems and their applications.
