В книге “Новые механизмы в современной робототехнике” авторы рассказывают о новых механизмах параллельной структуры, которые могут быть использованы в различных областях робототехники. Они обладают широкими возможностями применения в технологических и транспортных процессах в промышленности, космической и медицинской роботах. В книге также рассматриваются вопросы кинематики, динамики и управления различными механизмами.
Книга предназначена для специалистов по теории механизмов и машин, ученых и инженеров, занимающихся созданием новых робототехнических систем. Она также может быть полезна для студентов, аспирантов и преподавателей, интересующихся этой областью науки.
Электронная Книга «Новые механизмы в современной робототехнике» написана автором Коллектив авторов в 2018 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
Серии: Мир робототехники и мехатроники
ISBN: 978-5-94836-537-4
Описание книги от Коллектив авторов
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
