Книга "Методы управления нелинейными механическими системами" посвящена разработке эффективных математических методов управления сложными механическими системами, которые имеют высокую размерность, динамическую зависимость между степенями свободы, содержат нелинейности и разрывные зависимости типа сухого трения, а также имеют сложные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные. В книге рассмотрены примеры законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также проведено компьютерное моделирование динамики таких систем. Книга предназначена для научных работников и инженеров, специалистов по механике систем, теории управления и их приложениям, а также для студентов и аспирантов. Издание выполнено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований в рамках проекта 05-01-14054д.
Эта книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными нелинейными механическими системами. В основе лежат математические модели, отражающие ключевые особенности таких систем: высокая размерность, динамические взаимосвязи между степенями свободы, наличие нелинейностей и разрывных функций, сложные ограничения на управляющие воздействия и переменные состояния, неполнота информации о возмущениях и параметрах системы, необходимость перевода системы в конечное состояние за ограниченное время. Эффективность предложенных методов продемонстрирована на примере конкретных механических и электромеханических систем - построены законы управления и проведено компьютерное моделирование динамики.
Книга предназначена для научных работников, инженеров в области механики систем, теории управления и их приложений, а также студентов и аспирантов. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований.
В книге исследуются проблемы, возникающие при разработке методов синтеза управления как на базе классических принципов оптимального управления, так и на базе современных динамических методов. Большое внимание уделено сложным многомерных задачам управления с неполной информацией.
Электронная Книга «Методы управления нелинейными механическими системами» написана автором Феликс Черноусько в 2006 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 5-9221-0678-3
Описание книги от Феликс Черноусько
Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров – специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 05-01-14054д
