Обновленный текст по анализу, управлению и применению робототехники
Переработанное и дополненное третье издание книги "Введение в робототехнику: анализ, управление, применение" предлагает руководство по основам робототехники, компонентам и подсистемам роботов, а также их применению. Автор книги, известный эксперт в этой области, освещает механику и кинематику последовательных и параллельных роботов, используя как подход Денавита-Хартенберга, так и механику на основе винтов. Кроме того, текст содержит информацию о применении микропроцессоров, системах управления, системах технического зрения, датчиках и исполнительных механизмах.
"Введение в робототехнику" дает студентам инженерных специальностей и практикующим инженерам информацию, необходимую для проектирования робота, интеграции робота в соответствующие применения или анализа робота. Обновленное третье издание содержит много новых тем, а содержание в целом было систематизировано. В новом издании полностью добавлены две новые главы о механике на основе винтов и параллельных роботах. Книга наполнена множеством новых иллюстративных примеров и включает практические задания, разработанные для улучшения обучения.
Этот важный текст:
-
Предлагает переработанное и дополненное руководство по основам робототехники
-
Содержит информацию о компонентах, характеристиках роботов, языках робототехники и областях применения роботов
-
Освещает кинематику последовательных роботов с использованием методологии Денавита-Хартенберга и механики на основе винтов
-
Включает основы теории управления, в том числе инструменты анализа и проектирования
-
Обсуждает кинематику параллельных роботов
Написанная для студентов инженерных специальностей, а также практикующих инженеров, "Введение в робототехнику", 3-е издание, рассматривает базовые концепции робототехники, компоненты и подсистемы роботов, области их применения и была переработана с учетом последних достижений в этой области.
Автор книги - Саид Б. Нику представляет новую концепцию анализа, управления и применения робототехники в данном исправленном и дополненном издании «Введение в Робототехнику: Анализ, Управление, Применения». Эта книга - навигатор для основных понятий в области роботехники, компонетов роботов и подсистем и приложений. Автор – признанный эксперт данной темы- охватывает механику и кинематику секционный и параллельные роботы, используя при этом подход Хемингуэй и механику на базе винтов. Наша книга также содержит информацию о применении микропроцессоров, системах управления, системах видения, датчиках и исполнительных механизмах. «Введение к Роботехники» предоставляет студентам и инженерам всю необходимую информацию для разработки робота, интеграции в различные приложения или анализа робота. Издание предлагает многие нововведения и объединяет в себе новую информацию, переработанную во всей книге. Книга содержит две совершенно новые главы о механике на базе винтов и параллельных роботов. Наш учебник наполнен многими новыми примерами и содержит домаших заданий, чтобы улучшить ваше обучение. Это важное издание: - Исправленное и дополненное руководство для понимания основ роботехники - Содержит информацию о компонентахроботов, характеристиках роботов, языках роботов и робыотоприложениях - Охватывает кинематику последовательных роботов спомощью подходов ДеНави-Хартендберга и механики на базе витков - Включает основу инженерии управления, включая анализ и инструменты дизайна - Обсуждаеткинематику параллельных роботов - Написано для студентов инженерных специальностей, а также практикующих инженеров, это наше издание рассмотрено основы роботехники, компоненты и субсистемы роботов, приложения и информация о самых последних достижениях в этой области.
Электронная Книга «Introduction to Robotics» написана автором Saeed B. Niku в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119527596
Описание книги от Saeed B. Niku
The revised text to the analysis, control, and applications of robotics The revised and updated third edition of Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications , offers a guide to the fundamentals of robotics, robot components and subsystems and applications. The author—a noted expert on the topic—covers the mechanics and kinematics of serial and parallel robots, both with the Denavit-Hartenberg approach as well as screw-based mechanics. In addition, the text contains information on microprocessor applications, control systems, vision systems, sensors, and actuators. Introduction to Robotics gives engineering students and practicing engineers the information needed to design a robot, to integrate a robot in appropriate applications, or to analyze a robot. The updated third edition contains many new subjects and the content has been streamlined throughout the text. The new edition includes two completely new chapters on screw-based mechanics and parallel robots. The book is filled with many new illustrative examples and includes homework problems designed to enhance learning. This important text: Offers a revised and updated guide to the fundamental of robotics Contains information on robot components, robot characteristics, robot languages, and robotic applications Covers the kinematics of serial robots with Denavit-Hartenberg methodology and screw-based mechanics Includes the fundamentals of control engineering, including analysis and design tools Discusses kinematics of parallel robots Written for students of engineering as well as practicing engineers , Introduction to Robotics, Third Edition reviews the basics of robotics, robot components and subsystems, applications, and has been revised to include the most recent developments in the field.
