Книга "Гибридное управление и планирование движения динамической лапкой локомоции" представляет собой обзор алгоритмов планирования движения и методологий гибридного управления для сложных роботов на лапах. Авторы предлагают многодисциплинарный подход к системной инженерии для решения множества проблем, связанных с лапкой локомоцией. Книга содержит инженерные детали, включая гибридные модели для плоских и трехмерных роботов на лапах, а также схемы гибридного управления для асимптотической стабилизации периодических орбит в этих замкнутых системах. В комплекте с книгой идет загружаемый код MATLAB для управляющих алгоритмов и схем, используемых в книге. Эта книга является ценным руководством по последним разработкам и будущим тенденциям в области динамической лапкой локомоции.
В этой книге предлагается всеобъемлющий обзор алгоритмов планирования движений и гибридных методов управления для сложных шагающих роботов. Используя многодисциплинарный подход системной инженерии, автор исследует множество вызовов, связанных с ходьбой на ногах, предоставляет инженерные детали, включая гибридные модели двумерных и трехмерных шагающих роботов, а также схемы гибридного управления для асимптотической стабилизации периодических орбит в этих замкнутых системах. Кроме того, в книге представлен загружаемый код MATLAB для алгоритмов и методов управления, используемых в книге, что делает эту книгу бесценным путеводителем по последним достижениям и будущим тенденциям в динамической ходьбе на ногах.
Эта книга обеспечивает потребности в области за всесторонний обзор алгоритмов планирования движения и гибридных методологий управления для комплексных робототехники на ногах. Интродукция системного подхода инженерии при столкновении с многими проблемами, предлагаются роботами на ноге, эта книга предлагает технический детали о гибридных моделях для планерных и 3d роботов на ноги, а также схем гибридного управления для асимптотическ стабилизируя периодические орбиты в этих системах с замкнутым контуром. Надлежащий с скачанным кодом MATLAB алгоритма и схем, использованных в книге, это книга является ценным руководством к самым последним развитиям и будущим трендам в динамической ходьбе.
Электронная Книга «Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion» написана автором Nasser Sadati в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118393703
Описание книги от Nasser Sadati
This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots. Introducing a multidisciplinary systems engineering approach for tackling many challenges posed by legged locomotion, the book provides engineering detail including hybrid models for planar and 3D legged robots, as well as hybrid control schemes for asymptotically stabilizing periodic orbits in these closed-loop systems. Complete with downloadable MATLAB code of the control algorithms and schemes used in the book, this book is an invaluable guide to the latest developments and future trends in dynamical legged locomotion.
