Авторы этой книги предоставляют первый обзор гаптических оптических пинцетов - новой техники, которая объединяет тактильную обратную связь с телеуправлением и оптическими пинцетами. Эта техника позволяет пользователям исследовать микромир, ощущая и прилагая силы в пиконьютонах с помощью захваченных микросфер. Проектирование оптических пинцетов для высококачественной тактильной обратной связи является сложной задачей, учитывая требования очень высокой чувствительности и динамической стабильности. Концепция, процесс проектирования и спецификация оптических пинцетов, рассмотренные в этой книге, сфокусированы на тех, которые предназначены для тактильного телеуправления. Авторы предоставляют два новых конкретных проекта, а также текущее состояние техники. Более того, они определяют оставшиеся важные вопросы для дальнейших разработок. Гаптические оптические пинцеты вскоре станут незаменимым инструментом для тактильного микроманипулирования биологическими образцами, а также деталями нано- и микросборки.
This book provides the first comprehensive review of haptically enhanced optical tweezers--a novel technique that combines haptic force feedback with optical trapping. Optical tweezing enables sensitive and dynamic micromanipulations with trapped microscopic objects. Offering guidance on the design challenges of haptic-optical tweezers underscores the potential for force-sensing during bioparticle interaction and nanomanufacturing. An innovate team of authors offers two designs, highlighting their advantages relative to state-of-the-art optical systems, and identifies future development directions within the field. With an emphasis on force feedback control, this work holds great promise to advance biophysical techniques and promote engineering excellence in miniaturized systems.
Электронная Книга «Haptic Feedback Teleoperation of Optical Tweezers» написана автором Céline Pacoret в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119007937
Описание книги от Céline Pacoret
The authors of this book provide the first review of haptic optical tweezers, a new technique which brings together force feedback teleoperation and optical tweezers. This technique allows users to explore the microworld by sensing and exerting piconewton-scale forces with trapped microspheres. The design of optical tweezers for high-quality haptic feedback is challenging, given the requirements for very high sensitivity and dynamic stability. The concept, design process and specification of optical tweezers reviewed throughout this book focus on those intended for haptic teleoperation. The authors provide two new specific designs as well as the current state of the art. Furthermore, the remaining important issues are identified for further developments. Haptic optical tweezers will soon become an invaluable tool for force feedback micromanipulation of biological samples and nano- and micro-assembly parts.
