Книга "Управление формированием полета" посвящена разработке и управлению беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), которые привлекают все больший интерес как ученых, так и компаний, благодаря множеству гражданских и военных приложений. В книге представлены новейшие методы координации и управления полетом формирования БПЛА, которые проверены на экспериментальных платформах. Авторы книги представляют подробное описание стратегий управления формированием полета, координационных стратегий мультиагентных систем, устойчивой консенсусной стратегии, а также методов обеспечения стабильности формирований в шумных сетях. Книга содержит разделы, посвященные моделированию и управлению мини-БПЛА, контролю формирования полета, оптимальному управлению полетом, синхронизации сетевых робототехнических систем, оптимизации беспроводных протоколов доступа к среде связи и многим другим темам. Эта книга предназначена для студентов и ученых, которые хотят лучше понимать, что может обеспечить координация и управление формированием полета.
В последнее десятилетие развитие и управление беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) привлекло большое внимание. Исследователи и компании проявляют растущий интерес к улучшению этого типа транспортных средств, учитывая их многочисленные гражданские и военные применения.
Эта книга представляет собой современное состояние области управления полетом БПЛА. Координационные и устойчивые подходы к консенсусу представлены подробно, а также стратегии управления полетом, которые были проверены на экспериментальных платформах. Цель книги - помочь студентам и ученым лучше понять, что может сделать возможным координация и контроль полета.
Представлено несколько новых методов: – управляемость и наблюдаемость многоагентных систем; – устойчивый консенсус; – управление полетом; – стабильность формирования в условиях шума в сети; которые генерируют решения гарантированной производительности для управления полетом беспилотника.
Содержание:
- Введение, Дж. А. Герреро.
- Теоретические предпосылки, Дж.А. Герреро
Электронная Книга «Flight Formation Control» написана автором Lozano Rogelio в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118563250
Описание книги от Lozano Rogelio
In the last decade the development and control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has attracted a lot of interest. Both researchers and companies have a growing interest in improving this type of vehicle given their many civilian and military applications. This book presents the state of the art in the area of UAV Flight Formation. The coordination and robust consensus approaches are presented in detail as well as formation flight control strategies which are validated in experimental platforms. It aims at helping students and academics alike to better understand what coordination and flight formation control can make possible. Several novel methods are presented: – controllability and observability of multi-agent systems; – robust consensus; – flight formation control; – stability of formations over noisy networks; which generate solutions of guaranteed performance for UAV Flight Formation. Contents 1. Introduction, J.A. Guerrero. 2. Theoretical Preliminaries, J.A. Guerrero. 3. Multiagent Coordination Strategies, J.A. Guerrero, R. Lozano, M.W. Spong, N. Chopra. 4. Robust Control Design for Multiagent Systems with Parametric Uncertainty, J.A. Guerrero, G. Romero. 5. On Adaptive and Robust Controlled Synchronization of Networked Robotic Systems on Strongly Connected Graphs, Y.-C. Liu, N. Chopra. 6. Modeling and Control of Mini UAV, G. Flores Colunga, J.A. Guerrero, J. Escareño, R. Lozano. 7. Flight Formation Control Strategies for Mini UAVs, J.A. Guerrero. 8. Formation Based on Potential Functions, L. García, A. Dzul. 9. Quadrotor Vision-Based Control, J.E. Gomez-Balderas, J.A. Guerrero, S. SALAZAR, R. Lozano, P. Castillo. 10. Toward Vision-Based Coordination of Quadrotor Platoons, L.R. García Carrillo, J.A. Guerrero, R. Lozano. 11. Optimal Guidance for Rotorcraft Platoon Formation Flying in Wind Fields, J.A. Guerrero, Y. Bestaoui, R. Lozano. 12. Impact of Wireless Medium Access Protocol on the Quadrotor Formation Control, J.A. Guerrero, Y. Challal, P. Castillo. 13. MAC Protocol for Wireless Communications, A. Mendez, M. Panduro, O. Elizarraras, D. Covarrubias. 14. Optimization of a Scannable Pattern for Bidimensional Antenna Arrays to Provide Maximum Performance, A. Reyna, M.A. Panduro, A. Mendez.
