Книга "Оценка с применением в слежении и навигации" представляет собой экспертное исследование проектирования и реализации алгоритмов оценки состояния для слежения и навигации. Книга рассматривает оценку различных величин на основе неточных удаленных наблюдений. Она объясняет проектирование оценщика состояния с использованием сбалансированной комбинации линейных систем, вероятности и статистики. Авторы предоставляют обзор необходимых математических техник и обзор основных концепций в оценке. Затем они предоставляют подробное изложение всех основных вопросов в оценке, с фокусом на применении этих техник к реальным системам. Среди других особенностей книги: задачи, которые применяют теоретический материал к реальным приложениям, подробное изучение оценщика "Взаимодействующие Множественные Модели" (IMM), компаньонский софт DynaEst(TM) для реализации фильтров Калмана и IMM, и руководство по проектированию фильтров слежения. Книга подходит для студентов градуированных инженерных программ и инженеров, работающих с удаленными датчиками и слежением, и предоставляет экспертное покрытие этой важной области.
This book provides expert information regarding designing and implementing state estimation techniques used in tracking and navigating objects. The book covers estimating a variety of components from inaccurate remote measurements. Authors present a framework for designing state estimators using combined methods including linear systems, probability and statistics and provide an oversight of the base principles in performing estimation. The study conducts detailed analyses of all principal aspects of estimation focusing on exploiting these methods into real-life equipment. Added features include treating resolutions that connect theoretical underpinnings to practical operating applications, comprehensive elaboration of an interconnected Multiple model estimator, companion software program DynaEst™ for macOS™ employing MATLAB® implementation of Kalmann filters and Multiple model estimators, guidelines for creating tracking detectors, suitable for senior engineering students as well as engineers with responsibilities in managing remote scanners and tracking creation, estimation and application in tracking.
Электронная Книга «Estimation with Applications to Tracking and Navigation» написана автором Yaakov Bar-Shalom в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9780471465218
Описание книги от Yaakov Bar-Shalom
Expert coverage of the design and implementation of state estimation algorithms for tracking and navigation Estimation with Applications to Tracking and Navigation treats the estimation of various quantities from inherently inaccurate remote observations. It explains state estimator design using a balanced combination of linear systems, probability, and statistics. The authors provide a review of the necessary background mathematical techniques and offer an overview of the basic concepts in estimation. They then provide detailed treatments of all the major issues in estimation with a focus on applying these techniques to real systems. Other features include: Problems that apply theoretical material to real-world applications In-depth coverage of the Interacting Multiple Model (IMM) estimator Companion DynaEst(TM) software for MATLAB(TM) implementation of Kalman filters and IMM estimators Design guidelines for tracking filters Suitable for graduate engineering students and engineers working in remote sensors and tracking, Estimation with Applications to Tracking and Navigation provides expert coverage of this important area.
