В книге "Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения" рассматриваются основные вопросы разработки, внедрения и использования регуляторов и наблюдателей на базе теории пространства состояний в электромеханотронных системах. Анализируются методики синтеза структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой.
Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно показана технология микропроцессорной реализации теоретических разработок с применением современных DSP-контроллеров.
Книга ориентирована на инженеров, научных работников, аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления на базе автоматизированных электроприводов. Издание призвано способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего и послевузовского образования.
Электронная Книга «Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения» написана автором А. Р. Колганов в 2019 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-9729-0295-8
Описание книги от А. Р. Колганов
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.
