Эта книга посвящена эксплуатации мобильных робототехнических систем. В ней автор, Евгений Игоревич Старойматов, рассматривает основы управления цифровыми системами, способами управления роботами и устройством приводов исполнительных механизмов. Далее он рассказывает о настройке, правильной эксплуатации, ремонте и утилизации робототехники. Также уделено внимание основным типам датчиков, использующихся в системах контроля, а также проблемам, возникающим при разработке и тестировании роботов. Кроме того, автор исследует возможности использования математических и полу-натурных моделей для упрощения этого процесса. Книга соответствует ФГОС СПО и подходит для студентов специальности "Мехатроник и мобильная робототехническая техника" (по отрасли). Она предназначена для студентов средних профессиональных учебных заведений.
Электронная Книга «Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. (СПО). Учебник.» написана автором Евгений Игоревич Старовойтов в 2022 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 9785406091807
Описание книги от Евгений Игоревич Старовойтов
Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, описание способов управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной эксплуатации, ремонту и утилизации мобильной робототехники. Проведен обзор основных типов датчиков, используемых в системах управления, освещены основные проблемы, возникающие при разработке и испытаниях роботов, показаны возможности применения на данных этапах математического и полунатурного моделирования. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)».
