"Введение в многотелесную моделирование" - это книга, которая поможет понять моделирование, симуляцию и проектирование многотелесных систем. Книга состоит из девяти глав, которые охватывают основы и методы расчета кинематики и динамики многотелесных систем на основе механики Ньютона. В книге описываются матричная и векторная алгебра, а также распространенные методы решения алгебраических уравнений. Кроме того, авторы рассматривают ограниченную кинематику многотелесных систем, динамические основные уравнения, уравнения Лагранжа, а также методы вычислительной динамики многотелесных систем. В книге также описываются специальные темы, такие как вращение твердого тела, формула Родригеса, эйлеровы и Родригесовы параметры, кватернионы и контакт твердых тел, а также метод анализа собственных значений. Кроме того, авторы описывают программный код для симуляции многотелесных систем на основе популярного SAMS/2000-кода. Книга является уникальным пособием для понимания многотелесной динамики и может быть полезна как студентам, так и профессионалам в области инженерии и науки.
Электронная Книга «Einführung in die Mehrkörpersimulation» написана автором Shabana Ahmed A. в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Немецкий
ISBN: 9783527678099
Описание книги от Shabana Ahmed A.
Mehrkorperdynamik ist komplex – mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt man die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrkorpersystemen zu beherrschen. Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrkorpersystemen behandeln: * Uberblick uber die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen * Abriss der Matrix- und Vektoralgebra sowie der verbreitetsten Methoden zur Losung algebraischer Gleichungssysteme Kinematik eingeschrankt beweglicher Mehrkorpersysteme * verschiedene Formen der dynamischen Grundgleichungen auf Basis der Newtonschen Mechanik * Lagrange-Gleichung und kanonische Form der Bewegungsgleichungen auf Grundlage des Konzepts der virtuellen Arbeit * computergestutzte Berechnungsverfahren der Mehrkorperdynamik * raumliche Kinematik und Dynamik von Mehrkorpersystemen * spezielle Themen der Mehrkorperdynamik: Kreiselbewegung, Rodriguez-Formel, Euler- und Rodriguez-Parameter, Quaternionen und Festkorperkontakt sowie Stabilitatsbetrachtungen mit der Eigenwertanalyse * Beschreibung von Mehrkorpersystem-Simulationscodes anhand des verbreiteten SAMS/2000-Codes
