Эта книга представляет методы синтеза систем управления переключающимися системами, основанные на анализе инвариантности. Переключающиеся системы все чаще используются в электронной и механической промышленности, например, в силовой электронике и автомобильной промышленности. Это связано с их гибкостью и простотой точного управления промышленными механизмами. Принятие соответствующих правил управления позволяет направить переключающуюся систему в область, сосредоточенную вокруг желаемой точки равновесия, избегая при этом «опасных» областей насыщения параметров. Авторы объясняют различные методы синтеза систем управления, основанные на корректности проектирования, используя разные методы анализа устойчивости и инвариантности. Они также приводят несколько применений этих методов в промышленных примерах силовой электроники.
Содержание:
- Теория управления: основные понятия.
- Переключающиеся системы с дискретизацией.
- Контроллеры безопасности.
- Контроллеры устойчивости.
- Применение к многоуровневым преобразователям.
- Другие вопросы: достижимость, чувствительность, робастность и нелинейность.
Об авторах:
Лоран Фрибург возглавляет LSV (Лаборатория спецификации и верификации) и является научным координатором Института Фармана, объединяющего экспертизу пяти лабораторий ENS Кашана во Франции в области моделирования, симуляции и валидации сложных систем. Он опубликовал более 70 статей в международных журналах и рецензируемых сборниках международных конференций в области теории формальных методов и их промышленных приложений.
Ромен Сула находится на третьем году докторантуры в LSV в ENS Кашане во Франции под руководством Лорана Фрибурга. Он работает над моделированием и верификацией гибридных систем. В частности, его интересует робастность в задачах планирования - особенно в рамках совместного проекта с EADS Astrium по верификации компонента ракеты-носителя Ariane 6. Он опубликовал 5 статей в рецензируемых сборниках международных конференций.
Электронная Книга «Control of Switching Systems by Invariance Analysis» написана автором Laurent Fribourg в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118791455
Описание книги от Laurent Fribourg
This book presents correct-by-design control techniques for switching systems, using different methods of stability analysis. Switching systems are increasingly used in the electronics and mechanical industries; in power electronics and the automotive industry, for example. This is due to their flexibility and simplicity in accurately controlling industrial mechanisms. By adopting appropriate control rules, we can steer a switching system to a region centered at a desired equilibrium point, while avoiding “unsafe” regions of parameter saturation. The authors explain various correct-by-design methods for control synthesis, using different methods of stability and invariance analysis. They also provide several applications of these methods to industrial examples of power electronics. Contents 1. Control Theory: Basic Concepts. 2. Sampled Switched Systems. 3. Safety Controllers. 4. Stability Controllers. 5. Application to Multilevel Converters. 6. Other Issues: Reachability, Sensitivity, Robustness and Nonlinearity. About the Authors Laurent Fribourg is head of the LSV (Laboratoire Spécification et Vérification) and Scientific Coordinator of the Institut Farman, Institut Fédératif de Recherche CNRS, which brings together the expertise of five laboratories from ENS Cachan, in France, in the fields of modeling, simulation and validation of complex systems. He has published over 70 articles in international journals and reviewed proceedings of international conferences, in the domain of the theory of formal methods and their industrial applications. Romain Soulat is in the third year of his doctorate at the LSV at ENS Cachan in France, under the supervision of Laurent Fribourg. He is working on the modeling and verification of hybrid systems. In particular, his interests concern robustness in scheduling problems – especially as part of a collaborative project with EADS Astrium on the verification of a component in the launcher for the future Ariane 6 rocket. He has published 5 articles in reviewed proceedings of international conferences.
