Но и другие формы тел рукотворных помощников также могут быть полезны человечеству.
Исследователи из Массачусетского технологического института разработали проект ЛинияФОРМ .
Это робот, похожий на змею, способный принимать разные формы в трехмерном пространстве.
Проект имеет статус концепции.
В ее рамках исследователи попытались представить, как такую форму можно использовать в реальной жизни.
И они нашли несколько интересных применений.
Робот называется «Интерфейс изменения формы».
LineFORM — это линия.
Он имеет некоторые интересные особенности для создания интерактивного интерфейса.
Линия может принимать абстрактные формы и взаимодействовать с пользователем разными способами.
Способы использования ограничены только механическими характеристиками.
Создано два прототипа LineFORM: один «ручной» и при желании может поместиться на ладони, второй — большего размера и может обхватывать человеческую конечность.
Оба устройства состоят из множества электродвигателей, соединенных друг с другом.
Малый состоит из 21 серводвигателя Hitec HS-5035HD с крутящим моментом 0,8 кгсм, большой состоит из 28 серводвигателей Dynamixel AX-18A с крутящим моментом 18,3 кгсм.
Длина первого 47 см, второго 183 см.
Робот ощущает (с помощью потенциометров в двигателях и датчиков в коже) и контролирует свою форму, а также может контролировать жесткость своих суставов.
LineFORM может позволять или не позволять изменять свою форму.
Исследователи не вдаются в подробности строения змей или механизма программного обеспечения, позволяющего им функционировать.
Упоминают лишь, что все работает под управлением Arduino Mega и программы на OS X. Главный вопрос, который интересовал исследователей, заключался в том, как применить подобную конструкцию в интерфейсах будущего.
И ответы на него были предложены.
Робот может имитировать различные объекты реальной жизни.
Маленькая змея обвивает запястье, как часы.
Когда поступает звонок или просто есть необходимость оповестить об уведомлении, она начинает постукивать по руке владельца.
Затем он преобразуется в сенсорную поверхность с дисплеем.
Правда, исследователи предложили представить, что сенсорная поверхность создана — это всего лишь концепция.
После получения звонка змея становится телефонной трубкой.
Концепция, вероятно, не включает в себя микрофон или динамик.
Если вы пропустите линию через кабель, вы сможете визуализировать поток данных, проходящий через него.
Маленький робот также имеет подходящий размер для рисования — просто заставьте его принимать разные формы и обведите их.
Более крупная линия способна решать более масштабные задачи.
Исследователи представили, как можно разместить источник света на одном конце.
LineFORM расположен на столе в удобной для пользователя форме.
Используя свои суставы, змея образовала переключатель, изгиб которого включает или выключает свет. 
Если обернуть большую леску вокруг руки, можно обеспечить разную степень жесткости.
Некоторые соединения жесткие, другие допускают различную степень давления.
Обернутый вокруг руки робот записывает движения одного пользователя и воспроизводит их другому.
LineFORM не лишен недостатков и рискует навсегда остаться концепцией.
Система имеет ограниченное разрешение, и для его увеличения потребуется больше сервоприводов.
Это, в свою очередь, увеличит стоимость и энергопотребление — а последнее важно для мобильных устройств.
Создаваемые объемные фигуры ограничены собственным весом.
Исследователи полагают, что у этой концепции есть будущее.
Возможно, будущие прототипы смогут контролировать не только изгиб и его прочность, но также длину, толщину и растяжимость.
Проведенная работа затронула только взаимодействие с человеком, но не с другими объектами.
Страница концепции Текст исследования Теги: #роботы #Робототехника #исследования #интерфейсы #arduino #MIT #MIT #щупальца #MIT #правило 34
-
Вдохновляющие Функции Dell Inspiron
19 Oct, 24 -
Как И Зачем Делать Отчеты?
19 Oct, 24
