Может быть, ты помнишь робот-велосипедист , появившийся около года назад? Цирк продолжается! Создатель этого робота японец Масахико Ямагучи, также известный под псевдонимом Доктор Гуэро, представил свое новое творение: робота-канатоходца.
Двуногий робот ростом в несколько десятков сантиметров вполне уверенно ходит по натянутой верёвке диаметром 4 мм, сохраняя равновесие с помощью рук и смещения центра тяжести.
Датчик представляет собой гироскоп, сигнал от которого по цепи ПИД-регулятор идет к сервоприводам.
Автор признался, что помогает роботу во время движения, корректируя его позу с помощью радиоуправления и корректируя коэффициенты схемы управления.
Однако робот способен сохранять равновесие и полностью автономен.
На ногах робота сделаны специальные прорези, чтобы ноги не соскальзывали с троса.
Еще один «обман» заключается в том, что робот не ходит привычным для человека способом (переставляя ноги), а скользит с вытянутым шагом.
Но даже принимая это во внимание, согласитесь, что робот-канатоходец выглядит очень эффектно.
Источники
- ai2001.ifdef.jp (Японский язык)
- www.robots-dreams.com/2012/10/dr-gueros-amazing-tightrope-walking-robot-video.html (Английский)
-
Как Провести Ручное Тестирование Сайта?
19 Oct, 24 -
Типо3 → Типо4
19 Oct, 24 -
Легкие Браузеры
19 Oct, 24 -
Психоделическая Фантастика (Гл. 1)
19 Oct, 24 -
Нестандартные Способы Продвижения. Жабы.
19 Oct, 24 -
Vexorci Под Капотом
19 Oct, 24
