Простая Scada На Python

Ниже я приведу пример собственной реализации простой SCADA-программы, выполненной, как обычно говорят, «на коленке».

Была поставлена задача следить за дизель-генератором.

Необходимо вести журнал с указанием почасовых параметров, таких как: уровень топлива, давление масла, температура, заряд аккумулятора, токи, напряжения, часы работы.

Генератор находился в полукилометре от офиса и со временем такие прогулки стали вызывать стресс, особенно в плохую погоду.

Как оказалось, в генераторе установлен контроллер, поддерживающий протокол обмена Modbus RTU, а это значит, что можно проложить витую пару и подключиться по RS-485. Изучив адресную таблицу, мы решили сделать простую программу самостоятельно.

Результатом стал ScadaPy. Модбус TCP Интерфейс обмена.

Сначала подключаем библиотеку modbus.

   

 import modbus_tk
 import modbus_tk.defines as cst
 import modbus_tk.modbus_tcp as modbus_tcp

   

getDI=master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 10)

Для других типов регистров необходимо указывать другие имена.

master.execute(1,сst.READ_COILS, 0, 10) master.execute(1,cst.READ_INPUT_REGISTERS, 100, 3) master.execute(1,cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 100, 12)

Теперь, если вы это сделаете:

print getDi

Мы получим массив данных от устройства от адреса 0 до адреса 9.

(0,1,0,1,0,0,0,0,0)

Если появляется что-то подобное, это означает, что устройство подключено.

Получение данных из других типов регистров происходит аналогично.

Формирование окна программы Подключаем библиотеку.

from Tkinter import *

Создайте ссылку на объект (окно).

root = Tk()

Установите фоновое изображение окна.

im = PhotoImage(file=backGroundPath)

Создайте объект холста.

canv = Canvas(root,width=1900,height=950,bg="black",bd=0, highlightthickness=0, relief='ridge')

Поместите его в окно.

canv.place(x=0, y=25)

Отображаем фон.

canv.create_image(1, 1,anchor=NW, image=im)

Начнем цикл.

root.mainloop()

Функция опроса Для того, чтобы постоянно опрашивать устройства по протоколу modbusTCP, в tkinter есть методы after и mainloop, но сначала нужно создать процедуру jobModbusTCP.

def jobModbusTCP(): getDI=master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 10) if(int(getDI[0]) == 1): canv.itemconfig(diFig1,fill='red') if(int(getDI[0]) == 0): canv.itemconfig(diFig1,fill='green') if(int(getDI[1]) == 1): canv.itemconfig(diFig2,fill='red') if(int(getDI[1]) == 0): canv.itemconfig(diFig2,fill='green') root.after(1000, jobModbusTCP)

Программный код Ниже приведен код программы, отображающий состояние регистров [0] и [1], если логическое состояние регистра 0, то квадрат на холсте будет зеленым, если логическое состояние 1, то красным.

from Tkinter import * import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst import modbus_tk.modbus_tcp as modbus_tcp import math def jobModbusTCP(): getDI=master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 10) if(int(getDI[0]) == 1): canv.itemconfig(diFig1,fill='red') if(int(getDI[0]) == 0): canv.itemconfig(diFig1,fill='green') if(int(getDI[1]) == 1): canv.itemconfig(diFig2,fill='red') if(int(getDI[1]) == 0): canv.itemconfig(diFig2,fill='green') root.after(1000, jobModbusTCP) master = modbus_tcp.TcpMaster(host='192.168.0.1', port=502) master.set_timeout(1.0) root = Tk() im = PhotoImage(file='bg.gif') canv = Canvas(root,width=1900,height=950,bg="black",bd=0, highlightthickness=0, relief='ridge') canv.place(x=0, y=25) canv.create_image(1, 1,anchor=NW, image=im) diFig1=canv.create_rectangle(10,10,30,30,fill='gray', outline='black') diFig2=canv.create_oval(50,50,80,80,fill='gray', outline='black') root.after(1, jobModbusTCP) root.mainloop()

Теперь раз в секунду программа будет отправлять запрос устройству и отображать ответ на мнемосхеме.

Вы можете увидеть больше примеров Здесь .

Теги: #python 2.7 #python

• 3 Типа Пользователей В Windows 7

  19 Oct, 24

• Что Такое Совок?

  19 Oct, 24

• Упадок Текста И Возрождение Визуального

  19 Oct, 24

• «Я Снимал Видео С Девушками В Бикини И Продавал Коврики, Чтобы Заработать Денег На Путешествие По Миру».

  19 Oct, 24

• Шаблон Nginx: Быстрая И Элегантная Настройка Nginx

  19 Oct, 24

• «Ваш Дизайн — Отстой!»: Руководство По Созданию Принципов Дизайна Для Продуктовой Компании

  19 Oct, 24

• Проблема С Придворными.

  19 Oct, 24

• Индикатор Canvas — Альтернатива Ajaxload.gif

  19 Oct, 24

• Стихи Про Нетбук

  19 Oct, 24

• Интересное В Рунете

  19 Oct, 24