Все восхищаются трюками, которые выделывает робот Атлас: он делает сальто (ноябрь 2017), потом занимается паркуром - подпрыгивает на огромные кубики (октябрь 2018), потом танцует вальс - кувыркается, прыгает и поворачивается в воздухе (сентябрь 2019).
.
Что будет дальше? Если вы не видели его трюки, обязательно посмотрите видеоподборку на канале PRO robots:
Откуда появился робот Атлас?
Все началось еще в 1980 году, когда Марк Райберт основал Лабораторию ног в Университете Карнеги Мэлоун (CMU), а с 1986 года продолжил работу в Массачусетском технологическом институте (MIT).Он начал с простых самобалансирующихся роботов, и с одной стороны они выглядели очень технологично для того времени и очень забавно для нашего времени.
В 1992 году Марк основал компанию Boston Dynamics и понеслось: в 2005 году был выпущен робот BigDog, заказанный американским военным агентством DARPA, а в феврале 2016 года был показан робот Atlas. В 2013 году компанию купил Google, но в 2017 году продал ее японскому конгломерату Soft Bank, потому что.
коммерциализации разработок компании в ближайшем будущем я не увидел.
На мой взгляд, Google торопился, потому что.
Уже в конце 2019 года Boston Dynamics начала продавать свою роботизированную собаку SpotMini и даже запустила их массовое производство.
Робот Атлас — самый динамичный робот на Земле.
Давайте выясним, почему?
Во-первых,
Компания Atlas располагает одной из самых компактных мобильных гидравлических систем в мире.Специальные двигатели, клапаны и компактный гидравлический силовой агрегат позволяют Atlas подавать высокую мощность на любое из 28 гидравлических соединений, обеспечивая впечатляющие ходовые качества.
Вообще компания Boston Dynamics сама разрабатывает множество агрегатов для роботов, потому что.
аналогов никто не делает.
Во-вторых,
Усовершенствованная система управления Atlas обеспечивает самые разнообразные и гибкие движения, а алгоритмы работают посредством сложных динамических взаимодействий, которые учитывают все тело робота и окружающую среду для планирования движений.Например, робот использует свои руки, чтобы балансировать свое тело так же, как человек.
Максимальная скорость Атласа составляет 1,5 м/с или 5,4 км/ч, что сравнимо со скоростью ходьбы человека.
На данный момент написан высокоуровневый интерфейс, позволяющий управлять роботом с помощью макрокоманд (например, бежать, присесть, сделать шаг и т.д.), которые уже преобразуются в микродействия и алгоритмы конечностей для обеспечения этих действий.
движения.
Это позволило повысить вероятность выполнения трюков с 10-20% до 80%.
Кстати, управление роботом основано на роботизированной операционной системе (ROS — Robotics Operating System), а расширения, если верить интернету, написаны на C++ и Python.
Третий,
Atlas использует детали, напечатанные на 3D-принтере, чтобы обеспечить оптимальное соотношение прочности и веса, необходимое для прыжков и сальто.При высоте робота 1,5 м он весит всего 80 кг, что для такого робота очень мало.
Первая версия Атласа весила 200 кг.
Робот, конечно, привлекает нас своей схожестью с человеком и сложной динамикой, но какие у этого робота недостатки?
Несмотря на сложность алгоритмов, обрабатывающих движение робота, Атлас полностью управляется с пульта или программируется заранее, что, безусловно, далеко от нашего представления об автономных роботах.В Atlas нет искусственного интеллекта (ИИ), хотя Boston Dynamics уже работает над этими алгоритмами и ищет специалистов по ИИ.
Кстати, у них можно устроиться на работу, если посмотреть вакансии на официальном сайте.
Но даже если компания интегрирует ИИ в робота, он будет узкоспециализированным и, опять же, все равно будет далек от нашего представления о кинороботах.
Также робот не говорит и не реагирует на голосовые команды, что делает его, как минимум, не современным, потому что.
В последнее время отчетливо просматривается тенденция к голосовому управлению и общению с роботами.
Но самое главное — реального применения робота пока нет. Да, он может передвигать коробки, но нужен ли нам грузчик за миллион долларов? Да, он может патрулировать территорию в будущем, но опять же, сколько охранников и на сколько лет можно нанять за такую сумму? Вот тут-то и кроется основная проблема – соотношение полезности робота и его цены.
Если разработчики решат эту проблему, то робота Атласа наверняка ждет феерическое будущее.
Какое применение вы бы нашли для робота Атласа? Напишите в комментариях.
С надеждой на будущее, Александр Байкин, автор Блог YouTube PRO Роботы .
Теги: #Популярная наука #Будущее уже здесь #Развитие робототехники #Робототехника #робот #будущее #бостонская динамика #Робот Атлас #пророботы
-
Удаление Вредоносного По
19 Oct, 24 -
Gtd От Ионы Сонмезы
19 Oct, 24 -
Коворкинг В Регионе
19 Oct, 24 -
Список Сайтов Для Обследования
19 Oct, 24
