Как и было обещано в предыдущий пост , я добрался до места сборки робота Кики и посмотрел все этапы работы.
Поэтому я совершу небольшую экскурсию и расскажу то, что мне удалось узнать самому.
При этом я попросил провести частичную разборку работающего робота, чтобы узнать, что у него внутри.
Спойлер В конце статьи вы найдете видео с частичной сборкой робота.
Начну, пожалуй, с того, что робот может работать как автономно, так и под управлением оператора.
Когда я вошел в центр разработки, меня встретили около 7-8 роботов и некоторые из них периодически двигались и отвечали на вопросы.
Один из роботов находился на стадии отладки механизмов и передавал предохранил всем пользователям Хабра.
Но начнем мы с полностью функционирующей модели.
Все роботы имеют серийные номера, уже выпущены 3 или 4 серии и готовится более совершенная модель, хотя нынешние роботы могут многое.
Начнем с внешнего вида и взаимодействия с внешним миром.
Робот и оператор получают изображение сразу с двух камер: одна расположена в месте третьего глаза, а вторая — на уровне колен.
Такая позиция выбрана не случайно: через верхнюю камеру оператор и робот получают основную картинку для взаимодействия с любым посетителем.
Кроме того, именно изображение с этой камеры обрабатывается программным модулем распознавания лиц и определяет пол, возраст и настроение.
Нижняя камера нужна исключительно для передвижения и перемещения робота по площадке или по лабиринтам стендов на выставках — ведь она жестко закреплена и всегда смотрит на движение.
Также на уровне груди имеется микрофон — так система распознавания речи и оператор слышат диалог человека и робота.
Вообще у робота столько сервоприводов и степеней свободы, что это просто удивительно.
Например, работу руки обеспечивают 6 моторов.
Кстати, одно из популярных хобби на выставке — рукопожатие.
Разработчики специально ограничили силу, с которой робот может сжимать руку.
Кроме того, Кики двигает пальцами в комбинации 4+1. Но при желании вы можете переставить этот узел и заставить ее двигать каждым пальцем отдельно.
В целом инженеры очень хорошо поработали над механикой.
Голова может вращаться и наклоняться.
Тело наклоняется вперед и назад, а сама Кики может буквально развернуться на пятке.
На фото хорошо видно, что поворотное колесо может вращаться на 180 градусов.
На этом же фото видны ультразвуковые датчики по периметру основания.
Итак, при движении робот видит препятствие и может остановиться или объехать его – это заложено программой.
Все движения робота называются анимацией.
Любое действие реализуется путем написания скрипта в меню робота, поэтому обучение чему-то новому не займет много времени.
Одновременно с движениями робот может двигаться и говорить.
Несущий каркас достаточно мощный, поэтому не боится нагрузок.
Сама Кики оказалась довольно высокой, примерно 150-160 сантиметров, поэтому для сохранения устойчивости инженеры нашли отличное решение: центр тяжести был смещен как можно ниже за счет использования тяжелого гелевого аккумулятора.
Нам удалось одновременно добиться высокой емкости необслуживаемого аккумулятора, низкой цены за единицу накапливаемой энергии и хорошего балласта для устойчивости робота.
Полное время автономной работы без подзарядки составляет около 8-10 часов, что примерно равно одному рабочему дню.
При этом Кики в любой момент можно подключить к сети 220В и он начнет заряжаться автоматически, сохранив функциональность, хотя и с меньшей мобильностью.
Интересно, что внутри робота есть даже небольшая локальная сеть.
Если присмотреться, то можно увидеть коммутатор с уже подключенными к нему 4 патч-кордами.
Его работу обеспечивают несколько компьютеров «на борту».
К сожалению, инженеры не разрешили мне более детально сфотографировать аппаратуру, мотивируя это тем, что они не смогут освободить меня живым.
С ним справится даже домохозяйка.
Что касается управления, то оно гибридное.
Вы можете запустить робота полностью в автономном режиме и даже задать карту перемещений — тогда Кики будет ездить по залу, разговаривать, показывать фото и видео на экране, а также отвечать на вопросы всех, кому интересно.
Второй вариант: автономный режим + оператор.
Оператор контролирует перемещения и иногда отвечает на вопросы, если их нет в базе.
Например, робот Кики настроен так, чтобы приветствовать посетителей банка, узнавать их по лицам и здороваться по имени, одновременно уведомляя персонального менеджера о приходе клиента.
Но клиент хотел поговорить о смысле жизни, фьючерсах или криптовалютах.
В этот момент в разговор вступает оператор, просто вводя тексты ответов в звуковой генератор.
Добавим к этому, что каждым из роботов можно управлять либо оператором, в радиусе покрытия Wi-Fi, либо удаленно через Интернет. Минимальная скорость, необходимая для нормальной работы, составляет 10 Мбит/с, но для комфортной работы лучше иметь канал 30 Мбит/с и более.
Кроме того, все роботы работают на одном большом сервере, пополняя базу данных.
Так роботы в разных отделениях банка узнают клиента, куда бы он ни пошел.
Что касается места оператора, то ему достаточно иметь под рукой ноутбук и розетку.
Практическая польза Кики иногда называют роботом телеприсутствия.
Но это еще не все возможности робота.
Робот телеприсутствия должен передавать изображение и голос, а также транслировать голос оператора тем, кто находится рядом с роботом.
Кики принципиально отличается тем, что может функционировать самостоятельно: двигаться по заданному маршруту, реагировать на препятствия, отвечать на вопросы, демонстрировать презентации или видеоролики на встроенном экране.
То есть робот Кики создан для общения, рекламы и взаимодействия.
Это заметно отличает ее от всех остальных роботов.
Как заработать на роботе Оказалось, что такой робот может стать хорошим инструментом для зарабатывания денег.
Во многих городах России и стран ближнего зарубежья уже можно арендовать робота или приобрести его для своей организации.
И если раньше я проводил банкеты тамада (с интересными соревнованиями), теперь арендованные роботы совсем не простаивают. Поэтому все чаще к производителю обращаются с просьбой расширить дилерскую сеть, а предприимчивые новые владельцы в разных городах выстраиваются в очередь из желающих арендовать робота Кики на день-два.
Заключение Как оказалось, во время выставки к роботу периодически подходят и просят прийти в гости: на день рождения, открытие магазина или банкет, а иногда даже на свадьбу.
То есть Кики настолько привлекает внимание и не отталкивает своим общением, что многие будут рады иметь такого робота на значимых событиях в жизни.
Может быть, это постепенное внедрение в нашу жизнь человекоподобных роботов? Ждать и смотреть.
Вы можете арендовать робота или купить его себе на сайте связь .
Теги: #Сделай сам или Сделай сам #Будущее уже здесь #Робототехника #робот #робот Кики #Alpharobotics #Alpharobotics #Alfa Robotics #Alfa Robotics #promoter
-
Как Service Desk Меняется В Itil 4
19 Oct, 24 -
Неочевидные Особенности Sailfish Os
19 Oct, 24 -
У Сообществ Жж Появятся Спонсоры
19 Oct, 24
