Твой первый квадрокоптер: теория и практика - Яценков (2016)

Твой первый квадрокоптер: теория и практика
Автор:Валерий Яценков

Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров.

Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии.

Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.

В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE.

Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей.
Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox.

Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.

Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ для компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.

В книге рассмотрены:

• Принцип работы мультикоптера
  
• Подбор оптимальных компонентов
  
• Полетный контроллер и сенсоры
  
• Модули GPS и OSD, FPV, телеметрия
  
• Источники бортового питания
  
• Ремонт и обслуживание
  

Скачать: