- 20, Apr 2023
- #1
Твой первый квадрокоптер: теория и практика
Автор:Валерий Яценков
Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров.
Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии.
Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.
В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE.
Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей.
Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox.
Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.
Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ для компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.
В книге рассмотрены:
- Принцип работы мультикоптера
- Подбор оптимальных компонентов
- Полетный контроллер и сенсоры
- Модули GPS и OSD, FPV, телеметрия
- Источники бортового питания
- Ремонт и обслуживание
Скачать:
![[Дмитрий Голопогосов] 80 способов повысить конверсию сайта](/assets/images/icons/forum4.png){kind=icon}
