PHP-сервер Google Maps не работает

Здравствуйте, я пытаюсь создать сервер карт Google для онлайн-отслеживания.

Он принимает переменные, отправленные модулем GSM.

до сих пор я вижу карты Google с начальной позицией, но, похоже, они не получают параметры, которые я отправляю с помощью модуля GSM.

Я использую последовательный терминал для отправки AT-команд на сервер.

Модуль GSM успешно подключается к Интернету и может открывать веб-сайты и даже веб-страницу сервера, но когда я позволяю ему отправлять долготу и широту, он отправляет мне ошибку. Например, работает эта AT-команда, открывающая веб-страницу сервера: AT#HTTPCFG=0,"http://localhost/demo_sim908.php

" Но этот, который отправляет параметры, выдает мне ошибку: AT#HTTPCFG=0,"http://localhost/demo_sim908.php?visor=false & latitude=0 & longitude=0 & altitude=0 & time=0 & satellites=0 & speedOTG=0 & course=0

" Код сервера взят отсюда https://www.cooking-hacks.com/projects/arduino-realtime-gps-gprs-vehicle-tracking