В учебном пособии представлены материалы лекций, раскрывающие методики синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одно- и многоканальных динамических объектов в условиях неполноты информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие адресовано студентам старших курсов, магистрантам и аспирантам технических направлений подготовки и может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования.
В учебном пособии изложены методы синтеза систем управления одно- и многоканальными объектамилинейного типа. Рассмотрены динамические системы стабилизации, слежения, смешанныеи композиционные.Описываются методы и алгоритмы проектирования линейных систем, рассматриваетсярекуррентный подход, выполняется детальный аналитическрешение уравненийразностных уравнений.Отдельные пункты выполнены сразложением на физические законыдинамики.Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихсяпо направлениям «Управление».
#учебники и пособия для вузов
