В книге "Основы теории управления" излагается теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приводится описание восьми лабораторных работ, выполнение которых позволит студентам научиться проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы в них. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов. Пособие будет полезно студентам, изучающим теорию автоматического управления и интересующимся вопросами разработки САУ.
Книга содержит теоретический материал по системам управления. Его можно использовать для образования линейных непрерывных автоматических систем управления в среде программы Simulink, входящей в комплекс программ MATLAB. Представлено описание лабораторных исследований систем управления. В последних главах описаны методики синтеза систем, использующие практические методы, такие как частотный, модальный и метод типовых регуляторов. Теория полезна для будущих специалистов в данной области.
#учебники и пособия для вузов
