Книга "Zonotopes" посвящена двум важным задачам в области автоматического управления: оценке состояния и управлению робастным предиктивным контролем при ограничениях на вход и состояние, ограниченных возмущениях и шумах измерений. Авторы исследуют различные методы оценки состояния с использованием зонотопов и обсуждают их преимущества и недостатки, делая эту книгу подходящей как для исследователей, работающих в области автоматического управления, так и для промышленных партнеров, заинтересованных в применении предложенных методов к реальным системам. Авторы также предлагают новый метод на основе минимизации P-радиуса зонотопа для получения хорошего компромисса между сложностью и точностью оценки. Они предлагают метод оценки состояния на основе P-радиуса для вычисления зонотопа, содержащего реальные состояния системы, согласованные с возмущениями и шумами измерений. Книга также исследует проблему управления на основе обратной связи по выходу с использованием оценки состояния на основе зонотопов. Среди подходов из существующей литературы по данной теме разрабатывается реализация робастных предиктивных методов на основе трубок траекторий. Книга будет полезна как для исследователей в области автоматического управления, так и для промышленных партнеров, заинтересованных в применении предложенных техник к реальным системам. Авторами являются Vu Tuan Hieu Le, Cristina Stoica, Teodoro Alamo, Eduardo F. Camacho и Didier Dumur.
Электронная Книга «Zonotopes» написана автором Didier Dumur в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118761540
Описание книги от Didier Dumur
This title focuses on two significant problems in the field of automatic control, in particular state estimation and robust Model Predictive Control under input and state constraints, bounded disturbances and measurement noises. The authors build upon previous results concerning zonotopic set-membership state estimation and output feedback tube-based Model Predictive Control. Various existing zonotopic set-membership estimation methods are investigated and their advantages and drawbacks are discussed, making this book suitable both for researchers working in automatic control and industrial partners interested in applying the proposed techniques to real systems. The authors proceed to focus on a new method based on the minimization of the P-radius of a zonotope, in order to obtain a good trade-off between the complexity and the accuracy of the estimation. They propose a P-radius based set-membership estimation method to compute a zonotope containing the real states of a system, which are consistent with the disturbances and measurement noise. The problem of output feedback control using a zonotopic set-membership estimation is also explored. Among the approaches from existing literature on the subject, the implementation of robust predictive techniques based on tubes of trajectories is developed. Contents 1. Uncertainty Representation Based on Set Theory. 2. Several Approaches on Zonotopic Guaranteed Set-Membership Estimation. 3. Zonotopic Guaranteed State Estimation Based on P-Radius Minimization. 4. Tube Model Predictive Control Based on Zonotopic Set-Membership Estimation. About the Authors Vu Tuan Hieu Le is a Research Engineer at the IRSEEM/ESIGELEC Technopôle du Madrillet, Saint Etienne du Rouvray, France. Cristina Stoica is Assistant Professor in the Automatic Control Department at SUPELEC Systems Sciences (E3S), France. Teodoro Alamo is Professor in the Department of Systems Engineering and Automatic Control at the University of Seville, Spain. Eduardo F. Camacho is Professor in the Department of Systems Engineering and Automatic Control at the University of Seville, Spain. Didier Dumur is Professor in the Automatic Control Department, SUPELEC Systems Sciences (E3S), France.
