В книге рассматривается сложная задача управления нелинейным объектом второго порядка, описываемым системой разностных уравнений с неопределенностями стохастической природы. Предлагается алгоритм синтеза управляющего закона, обеспечивающего стабилизацию системы в окрестности заданного целевого множества состояний.
Рассмотрена информационная модель системы робастного управления с учетом стохастических шумов измерений и необходимости корректного описания целевого множества. Приведены результаты численного моделирования для экономической балансовой модели, подтверждающие эффективность предложенного подхода. Книга адресована специалистам в области теории автоматического управления, занимающимся разработкой алгоритмов управления сложными нелинейными системами в условиях неопределенности.
Рассматривается задача управления сложным объектом второго порядка на многообразиях. Вводится алгоритм управления, обеспечивающий стабилизацию объекта в окрестности целевого состояния. Алгоритм базируется на синтезе нелинейного корректирующего регулятора. Приведен пример реализации алгоритма для экономической модели системы балансов.
Электронная Книга «Синтез стохастического регулятора для вывода нелинейного дискретного объекта в заданное множество состояний» написана автором С. И. Колесникова в 2018 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
Серии: Прикладная информатика. Научные статьи
Описание книги от С. И. Колесникова
Автором рассматривается задача управления на многообразиях сложным (плохо формализуемым, нелинейным, с наличием неустойчивых состояний) объектом второго порядка, представленным в виде системы нелинейных разностных уравнений, правые части которых могут содержать неопределенности стохастической природы. Представлен алгоритм для аналитического конструирования закона управления, обеспечивающего стабилизацию исходной системы в окрестности заданного целевого множества. Дается информационная модель системы робастного управления на многообразиях, обусловленная двойственностью постановки задачи: стохастическим шумом измерительного типа и необходимостью корректного описания целевого множества. Приводятся результаты численного моделирования сконструированной системы управления для экономической балансовой модели.
