Книга “Robot Modeling and Control” Марка В. Спонга - это новое издание, включающее примеры и исследования фундаментальных принципов кинематики, динамики и управления роботов. Во втором издании студенты изучают теоретические основы и последние технологические достижения в области кинематики роботов. С таким прогрессом в технологиях, от робототехники до планирования движения, общество может реализовать более мощные и динамичные алгоритмы, чем когда-либо прежде. Этот подробный справочник обучает читателей четырем различным частям; первые две служат руководством по основам робототехники и управления движением, в то время как последние две углубляются в теорию управления и нелинейный системный анализ. С новым изданием читатели получают доступ к новым тематическим исследованиям и тщательно исследованной информации, охватывающей такие темы, как: ● Планирование движения, предотвращение столкновений, оптимизация траектории и управление роботами ● Популярные темы в робототехнической отрасли и их применение к различным технологиям ● Расширенный набор примеров, симуляций, задач и тематических исследований.
Электронная Книга «Robot Modeling and Control» написана автором Mark W. Spong в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119524045
Описание книги от Mark W. Spong
A New Edition Featuring Case Studies and Examples of the Fundamentals of Robot Kinematics, Dynamics, and Control In the 2nd Edition of Robot Modeling and Control , students will cover the theoretical fundamentals and the latest technological advances in robot kinematics. With so much advancement in technology, from robotics to motion planning, society can implement more powerful and dynamic algorithms than ever before. This in-depth reference guide educates readers in four distinct parts; the first two serve as a guide to the fundamentals of robotics and motion control, while the last two dive more in-depth into control theory and nonlinear system analysis. With the new edition, readers gain access to new case studies and thoroughly researched information covering topics such as: ● Motion-planning, collision avoidance, trajectory optimization, and control of robots ● Popular topics within the robotics industry and how they apply to various technologies ● An expanded set of examples, simulations, problems, and case studies ● Open-ended suggestions for students to apply the knowledge to real-life situations A four-part reference essential for both undergraduate and graduate students, Robot Modeling and Control serves as a foundation for a solid education in robotics and motion planning.
