Книга “Robot Grippers” авторства Стефана Хесса, если вам не знакомо это название, то это первый текст, который обращается к разработчикам и пользователям, освещая тему функции, дизайна и использования промышленных роботов-захватчиков. В книге рассматриваются как традиционные методы, так и многие недавние разработки, такие как микрозахватчики для оптоэлектроники.
Книга написана авторами из академических кругов, промышленности и консалтинговых фирм. Она начинается с описания четырех основных категорий роботизированной хватки, а затем переходит к разделам, посвященным дизайну и управлению конечным эффектом, робототехнике и кинематике. В следующих главах описывается, как эти различные методы захвата могут использоваться для достижения общей промышленной цели, с подробными сведениями о связанных темах, таких как кинематика, разделение деталей, датчики, обмен инструментами и гибкость.
В целом, книга завершается конкретными примерами и кейсами.
Электронная Книга «Robot Grippers» написана автором Stefan Hesse в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9783527609895
Описание книги от Stefan Hesse
Since robotic prehension is widely used in all sectors of manufacturing industry, this book fills the need for a comprehensive, up-to-date treatment of the topic. As such, this is the first text to address both developers and users, dealing as it does with the function, design and use of industrial robot grippers. The book includes both traditional methods and many more recent developments such as micro grippers for the optolectronics industry. Written by authors from academia, industry and consulting, it begins by covering the four basic categories of robotic prehension before expanding into sections dealing with endeffector design and control, robotic manipulation and kinematics. Later chapters go on to describe how these various gripping techniques can be used for a common industrial aim, with details of related topics such as: kinematics, part separation, sensors, tool excahnge and compliance. The whole is rounded off with specific examples and case studies. With more than 570 figures, this practical book is all set to become the standard for advanced students, researchers and manufacturing engineers, as well as designers and project managers seeking practical descriptions of robot endeffectors and their applications.
