Обратное проектирование в управлении - это практический подход к построению стандартной H-бесконечной задачи с учетом начального контроллера. Такой подход позволяет сочетать различные цели управления и инициализировать процедуры проектирования контроллера с фиксированной структурой. Он основан на реализации наблюдателя (OBR) для контроллеров. В книге подробно рассматривается интерес OBR с точки зрения реализации контроллера и демонстрируется это на примерах. Доступный open-source инструментарий позволяет реализовать эти подходы в Matlab. В книге приводятся академические примеры для иллюстрации различных базовых принципов. Эти примеры были выбраны автором за их педагогическую ценность. Файлы демонстраций и встроенные функции Matlab можно загрузить, чтобы запустить эти иллюстрации на персональном компьютере.
“Reverse Engineering in Control Design” авторства Даниэля Алазара представляет собой практическое руководство по созданию стандартной задачи H-infinity с учетом начального контроллера. Такие подходы позволяют смешивать различные цели управления и инициализировать процедуры для проектирования контроллера фиксированной структуры. Они основаны на реализационной модели наблюдателя (OBR), которая подробно описана и подчеркивается в данной книге при помощи академических примеров. В книге также представлен открытый инструмент для реализации этих подходов в Matlab®. В книге предлагаются академические приложения для иллюстрации различных основных принципов. Эти приложения были выбраны автором за их педагогическое содержание, а также для скачивания демонстрационных файлов и встроенных функций Matlab®, которые могут быть загружены, чтобы читатели могли запускать эти иллюстрации на своих персональных компьютерах.
В книге "Реинжиниринг в области управления" автор Даниэль Алазар представляет практические подходы к созданию стандартной проблемы бесконечности H с учётом начального контроллера. Такие подходы позволяют смешивать различные цели управления и инициализировать процедуры фиксированной структуры для проектирования системы управления. Они основаны на моделировании наблюдателя (OBR). В данной книге подробно рассматривается интерес OBR с точки зрения реализации контроллера, через академические примеры. Открытые инструментальные средства доступны для реализации этих подходов в MATLAB®. Через книгу предлагаются научные приложения, чтобы проиллюстрировать различные основные принципы. Эти приложения выбрал автор из-за их педагогических составляющих, и можно скачать файлы демонстрационные и встроенные функции MATLAB®, которые позволяют читателям запускать эти иллюстрации на своих персональных компьютерах. Содержание: 1. Наблюдательное моделирование данного контроллера 2. Перекрестная стандартная форма и реинжиниринг 3. Реинжиниринг для механических систем. Приложения: 1 Предварительная методологическая пример 2 Дискретное время 3 Номиналное состояние-поддержание для механических систем 4 Использование функций MATLAB® Об авторе: Даниэль Аланзар является профессором динамики систем и управления в Институте высшей аэронавтики и астронавтики (IAEA), Тулуз, Франция — SUPAERO Программа. Его основные исследовательские интересы касаются робастного управления, гибкого управления структурой и их приложений к различным аэрокосмическим системам.
Электронная Книга «Reverse Engineering in Control Design» написана автором Daniel Alazard в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118604250
Описание книги от Daniel Alazard
Reverse Engineering in Control Design proposes practical approaches to building a standard H-infinity problem taking into account an initial controller. Such approaches allow us to mix various control objectives and to initialize procedures for a fixed-structure controller design. They are based on the Observer-Based Realization (OBR) of controllers. The interest of OBR from the controller implementation point of view is detailed and highlighted in this book through academic examples. An open-source toolbox is available to implement these approaches in Matlab®. Throughout the book academic applications are proposed to illustrate the various basic principles. These applications have been chosen by the author for their pedagogic contents and demo files and embedded Matlab® functions can be downloaded so readers can run these illustrations on their personal computers. Contents 1. Observer-based Realization of a Given Controller. 2. Cross Standard Form and Reverse Engineering. 3. Reverse Engineering for Mechanical Systems. Appendix 1. A Preliminary Methodological Example. Appendix 2. Discrete-time Case. Appendix 3. Nominal State-feedback for Mechanical Systems. Appendix 4. Help of Matlab® Functions. About the Authors Daniel Alazard is Professor in System Dynamics and Control at Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l’Espace (ISAE), Toulouse, France – SUPAERO Graduate Program. His main research interests concern robust control, flexible structure control and their applications to various aerospace systems.
