Книга Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление представляет собой монографию, посвященную теоретическим основам применения промышленных роботов в строительстве. В книге рассматриваются особенности строительных процессов и задач их автоматизации, а также формулируются требования к роботизации этих процессов. Авторы представляют структурную организацию роботов и РТК для автоматизации строительных процессов, описывают манипуляционные системы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов. Кроме того, в книге уделяется внимание информационно-измерительным системам строительных роботов, задачам планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенностям управления ими. Книга будет полезна инженерно-техническим работникам строительных, проектных и научных организаций, занимающихся механизацией, роботизацией и автоматизацией в строительстве, а также студентам и аспирантам вузов.
Книга Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление представляет собой исчерпывающее руководство по применению промышленных роботов в строительстве. Авторы подробно рассматривают различные технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, а также представляют требования к роботизации строительных процессов. В книге описываются инновационные манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделяется информационно-измерительным системам строительных роботов, которые обеспечивают высокую точность и эффективность при выполнении строительных операций. В книге также рассматриваются задачи планирования траекторий движений роботов и особенности их управления в процессе выполнения строительных операций. Книга Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление будет полезна как для профессионалов в области механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, так и для студентов и аспирантов вузов, которые хотят узнать больше о применении робототехники в строительстве.
В книге излагаются теоретические основы адаптивного использования промышленных роботов в строительной индустрии. Описываются технологические особенности проведения строительных работ и способы их роботизирования, измеряются потребности и составляется модель роботизации процессов в строительстве. После этого рассматриваются компоненты роботов, их РТК для выполнения автоматизированных строительных работ, подвижные манипуляторные системы, способы реализации плана кинематического и динамического манипулятора, а также компоненты управления в промышленных строительных роботах. Отдельное внимание уделено информационным измерительным роботам. Указываются требования к планированию перемещений строительных роботов при осуществлении строительных работ. Также указаны специфические особенности управления машинами строительного применения. Эта книга рекомендуется для использования специалистами-исполнителями, научно-проектными и образовательными организациями, занимающимися проблемами модернизации и роботизации в строительной деятельности, а также студентами или аспирантами этих сфер деятельности.
Электронная Книга «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» написана автором А. Г. Булгаков в 2011 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
Серии: Библиотека инженера
ISBN: 978-5-91359-013-8
Описание книги от А. Г. Булгаков
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
