Practical Process Control (настройка контуров регулирования и поиск неисправностей). Эта книга отличается от других на рынке несколькими аспектами. Во-первых, изложение полностью ведется во временной области (слово "Лаплас" нигде не встречается). Основное внимание в книге уделено не настройке, а поиску неисправностей. Если контроллер "настраиваем", процедура настройки будет простой и безосложнительной. Но если контур "ненастраиваем", возникнут трудности, как правило, на ранних этапах настройки. Характер любых трудностей дает ценные указания на то, что делает контур "ненастраиваемым". Например, если уменьшение коэффициента передачи контроллера приводит к усилению колебаний, следует искать возможное взаимодействие с одним или несколькими другими контурами. Трудности с настройкой всегда являются симптомами других проблем; эффективный поиск неисправностей заключается в распознавании указаний, выявлении первопричины проблемы и внесении исправлений. Более того, большинство контуров становятся "ненастраиваемыми" из-за некоторого аспекта стационарного поведения процесса. Следовательно, книга больше сфокусирована на взаимосвязи регулирования процесса со стационарными характеристиками процесса, чем с динамическими. Одним из необходимых условий эффективного поиска неисправностей является "демистификация" некоторых характеристик уравнений ПИД-регулирования. Одна из уникальных особенностей книги заключается в том, что она объясняет во временной области все аспекты уравнения ПИД-регулирования (включая различие между параллельной и последовательной формами ПИД, форму обратной связи по перемещению в уравнении ПИД, защиту от интегрального насыщения и т.д.). Книга подчеркивает важность правильной схемы КИПиА (контрольно-измерительных приборов и автоматики) как критической для успешной настройки. Если схема КИПиА неверна, неизбежны трудности с настройкой. Разработка и анализ схем КИПиА является критическим аспектом поиска неисправностей.
Практическое управление процессом (настройка петель и поиск неисправностей). Эта книга отличается от других книг на рынке по нескольким пунктам. Во-первых, представление в ней осуществляется в временной области (слово «Лаплас» здесь не встречается). Фокус книги направлен именно на поиск неисправностей, а не на настройку. Если система управления поддается настройке, процедура настройки будет облегченной без особых трудностей. Но если это невозможно, трудности будут выявлены обычно на ранних стадиях настройки. Природа любой возникшей проблемы может подсказать, почему систему управления не удалось настроить. Например, если уменьшение усиления регулятора вызовет увеличение колебаний, следует проанализировать возможное взаимодействие с одной или несколькими другими системами управления. Трудности при настройке всегда являются симптомами другого рода проблем; эффективная диагностика включает в себя распознавание подсказок, выявление основной причины проблемы и принятие мер. Кроме того, большинство систем управления поддаются настройке только при определенных условиях стационарного режима работы процесса. Именно поэтому данная книга акцентирует внимание на связи управления технологическим процессом со стационарными характеристиками процесса, а не с динамическими характеристиками. Одним из решающих условий для эффективной диагностики является «дезактивация» некоторых особенностей ПИД-уравнений управления. Уникальной особенностью этой книги является объяснение временных характеристик ПИД-управления (включая разницу между параллельной и последовательной формами ПИД, обратную связью с гистерезисом с ПИД и др.) В книге подчеркивается критическое значение P&I диаграммы (схемы процесса и измерительной техники) для успешного достижения целей настройки. Если P&I диаграмма неверна, возникновение трудностей при настройке процесса неизбежно. Создание и анализ диаграмм P&I является ключевой составляющей процесса поиска неисправностей.
Это практическое руководство по контролю над технологическими процессами: настройке и устранению неполадок. Его отличает от всех прочих книг на рынке то, что оно написано в временной области (слово «ЛаПлант» нигде не используется). Фокус этой книги – диагностика неисправностей, а не настройка. Если контроллер поддается настройке, то процедура будет простой и беспрепятственной. Но если контур «не поддается настройке», то трудности появятся рано или поздно. Природа этих трудностей предоставляет ценные ключи к разгадке того, что делает контур, который нельзя настроить. Например, если уменьшение коэффициента усиления контроллера приведет к возрастанию амплитуды колебаний., это может подсказать о возможном взаимодействии с одной или несколькими другими системами управления. Трудности при настройке – это всегда симптомы других проблем. Эффективное выявление причин проблем требует распознавания ключей, определения основного источника проблемы и ее устранения. Кроме того, в большинстве случаев контур не поддается настройке из-за какой-либо особенности стационарного режима работы процесса. Таким образом, эта книга уделяет больше внимания связи контроля за параметрами процесса с его стационарными характеристиками, чем с динамическими характеристиками. Основным требованием для эффективной диагностики является «развенчивание» некоторых аспектов уравнений регулирования ПИД. Уникальным аспектом данной книги является объяснение временных процессов во всех аспектах уравнения управления ПИД (включая разницу между параллельной и последовательной формами ПИД, форму с обратной связью по сбросу ПИД-уравнения, защиту от переполнения по сбросу и т.д.). Книга подчеркивает важность надлежащего чертежа процесса и системы, который критично важен для успешной настройки. Отсутствие правильно составленного чертежа делает почти неизбежными проблемы при настройке. Разработка и анализ чертежей процесса является ключевым аспектом выявления причин проблем.
Электронная Книга «Practical Process Control» написана автором Cecil Smith L. в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9780470431498
Описание книги от Cecil Smith L.
Practical Process Control (loop tuning and troubleshooting). This book differs from others on the market in several respects. First, the presentation is totally in the time domain (the word «LaPlace» is nowhere to be found). The focus of the book is actually troubleshooting, not tuning. If a controller is «tunable», the tuning procedure will be straightforward and uneventful. But if a loop is «untunable», difficulties will be experienced, usually early in the tuning effort. The nature of any difficulty provides valuable clues to what is rendering the loop «untunable». For example, if reducing the controller gain leads to increased oscillations, one should look for possible interaction with one or more other loops. Tuning difficulties are always symptoms of other problems; effective troubleshooting involves recognizing the clues, identifying the root cause of the problem, and making corrections. Furthermore, most loops are rendered «untunable» due to some aspect of the steady-state behavior of the process. Consequently, the book focuses more on the relationship of process control to steady-state process characteristics than to dynamic process characteristics. One prerequisite to effective troubleshooting is to «demystify» some of the characteristics of the PID control equations. One unique aspect of this book is that it explains in the time domain all aspects of the PID control equation (including as the difference between the parallel and series forms of the PID, the reset feedback form of the PID equation, reset windup protection, etc.) The book stresses an appropriate P&I (process and instrumentation) diagram as critical to successful tuning. If the P&I is not right, tuning difficulties are inevitable. Developing and analyzing P&I diagrams is a critical aspect of troubleshooting.
