Вы сами всё прекрасно описали, а я готова поддержать вас своим текстом:
Книга Andrei M Shkel "Pedestrian Inertial Navigation with Self-Contained Aiding" познакомит читателей с технологиями само-обеспечения в технологии навигации пешеходов от известных и новых лидеров в этой области. В этой книге вы найдете глубокое и общее понимание само-поддерживающих технологий для пешего перехода с теоретической информации о основных методах и технологиях навигации и само-поддержки. Более конкретное обсуждение центральных тем, а также исследование будущего развития этой области: технологии Чипа Ultimate Navigation будет обсуждаться в книге. Наиболее широко используемый метод реализации пешего навигационного интерфейса, вспомогательная инерционная навигация, подробно обсуждается, описаны способы механизации, реализации, аналитическое изучение ошибок и адаптивность алгоритмов нулевой скорости , облегчающая инерционную навигацию. Также происходит обсуждение методов составления ультразвуковых, ультра-широкой зоны действия, радиоакустических, радио-свистков и магнитных датчиков. Методы определения дальности, такие как расстояние между пешеходами и совместное определение расстояния также обсуждается. В книгу также включены подробные введения к понятию общей концепции навигации, а также крупных технологий, связанных с навигацией и поддержанием. Кроме того, книга рассматривает моменты внедрения инерционной навигационной системы, "Инерционный Измеритель", и концепции "поясная Инерционная навигация ". Вы сможете узнать технику анализа ошибок в отношении "Поясной Инерционной навигации", а также цель вспомогательных техник, основанных на пешем проходе "Само-обеспечение". Также, вы изучите алгоритм нулевой скорости, который облегчает работу инерционного навигационного средства. Используйте эту книгу для проведения исследований и повышения навыков исследователей, работающих в сфере само-обеспечиваемых технологий навигации.
Электронная Книга «Pedestrian Inertial Navigation with Self-Contained Aiding» написана автором Andrei M. Shkel в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119699897
Описание книги от Andrei M. Shkel
Explore an insightful summary of the major self-contained aiding technologies for pedestrian navigation from established and emerging leaders in the field Pedestrian Inertial Navigation with Self-Contained Aiding delivers a comprehensive and broad treatment of self-contained aiding techniques in pedestrian inertial navigation. The book combines an introduction to the general concept of navigation and major navigation and aiding techniques with more specific discussions of topics central to the field, as well as an exploration of the future of the future of the field: Ultimate Navigation Chip (uNavChip) technology. The most commonly used implementation of pedestrian inertial navigation, strapdown inertial navigation, is discussed at length, as are the mechanization, implementation, error analysis, and adaptivity of zero-velocity update aided inertial navigation algorithms. The book demonstrates the implementation of ultrasonic sensors, ultra-wide band (UWB) sensors, and magnetic sensors. Ranging techniques are considered as well, including both foot-to-foot ranging and inter-agent ranging, and learning algorithms, navigation with signals of opportunity, and cooperative localization are discussed. Readers will also benefit from the inclusion of: A thorough introduction to the general concept of navigation as well as major navigation and aiding techniques An exploration of inertial navigation implementation, Inertial Measurement Units, and strapdown inertial navigation A discussion of error analysis in strapdown inertial navigation, as well as the motivation of aiding techniques for pedestrian inertial navigation A treatment of the zero-velocity update (ZUPT) aided inertial navigation algorithm, including its mechanization, implementation, error analysis, and adaptivity Perfect for students and researchers in the field who seek a broad understanding of the subject, Pedestrian Inertial Navigation with Self-Contained Aiding will also earn a place in the libraries of industrial researchers and industrial marketing analysts who need a self-contained summary of the foundational elements of the field.
