Книга "Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов" рассматривает проблему управления группой роботов в условиях динамически изменяющейся и непредсказуемой среды. В книге формулируется задача коллективного управления в группе роботов и предлагается подход к ее решению, включающий в себя итерационную процедуру оптимизации коллективных действий группы роботов. Кроме того, книга охватывает алгоритмы оптимального распределения целей между роботами и алгоритмы управления группой роботов в условиях активного противодействия среды. В книге также представлены методы решения проблемы управления большими группами роботов, включая группы, состоящие из сотен и даже тысяч роботов. Эта книга адресована научным работникам, инженерам, аспирантам, магистрантам и студентам старших курсов, которые специализируются в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов в условиях динамически изменяющейся среды.
В книге Сергея Капустяна “Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов” рассматривается современное состояние проблемы управления роботами и даются формальные постановки задач управления группами роботов. Книга предлагает подход к решению задачи коллективного управления, основанный на итерационной процедуре оптимизации коллективных действий. Авторы рассматривают алгоритмы оптимального распределения целей и коллективного управления роботами, а также предлагают методы решения проблем управления большими группами роботов. Рекомендуется для научных работников, инженеров и студентов, специализирующихся на разработке систем управления групповыми взаимодействиями роботов в динамически меняющейся обстановке.
Электронная Книга «Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов» написана автором Сергей Капустян в 2009 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-9221-1141-6
Описание книги от Сергей Капустян
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
