Эта уникальная книга представляет собой руководство по последним достижениям в области отслеживания, классификации и управления датчиками. В ней впервые комплексно рассматриваются передовые темы: тщательная математическая формулировка, четкое описание теории и реальные применения. Написанная экспертами в этой области, книга дает читателям легкий доступ к ключевым байесовским методам моделирования и фильтрации, подходам к отслеживанию множественных целей, процедурам классификации целей и методам решения задач управления датчиками большого масштаба.
Книга включает доступное описание алгоритмов фильтрации и отслеживания множественных целей на основе конечных случайных множеств, таких как фильтры плотности вероятности и мульти-бернуллиевские фильтры, с акцентом на решение практических задач. Также приводится сжатый обзор ориентированного на треки MHT, который всесторонне обобщает все значительные достижения в области фильтрации и отслеживания. Представлен эффективный и масштабируемый для сложных моделей классификации алгоритм гибридного байесовского вывода. Приведены новые структурные результаты в области стохастического планирования датчиков и алгоритмы динамического планирования и управления датчиками. Описана нижняя граница Крамера-Рао для отслеживания целей и управления датчиками.
Книга содержит анализ передовых военных и гражданских применений, включая разведку, наблюдение и рекогносцировку. Сделан акцент на последних исследованиях, что делает книгу незаменимым руководством для исследователей и практиков в области статистической обработки сигналов, радиолокационных систем, исследования операций и теории управления.
Уникальное руководство по последним достижениям в области отслеживания, классификации и управления сенсорами. Авторы книги рассказывают о колоссальных успехах, достигнутых за последние несколько десятилетий в развитии алгоритмов и математическом анализе фильтрации, многоцелевой мультисенсорной слежки, управления и контроля сенсоров и классификации целей. В книге впервые представлено комплексное изложение этих передовых тем, дополненное тщательно проработанным математическим оформлением, ясным описанием теории и реальным применением. Книга, написанная специалистами в этой области, "Integrated Tracking,Classification,and Sensor Management" предоставляет читателям легкий доступ к ключевым методам байесовской модели и фильтрации, подходам к многоцелевой слежке, процедурам классификации целей и новым приемам решения крупномасштабных задач сенсоров. Особый интерес вызывают: Доступное обсуждение основанных на случайных конечных множествах многоцелевых алгоритмов фильтрации, таких как фильтры вероятности гипотезы плотности и мультибелли фильтры с акцентом на решение проблем. Краткий обзор ориентированной на отслеживание версии MHT, которая включает все значительные разработки в фильтрации и слежке. Перспективный алгоритм гибридного вывода вероятностной сети (BN), который является эффективным и масштабируемым для сложных моделей классификации. Новые структурные результаты в теории случайной диспетчеризации сенсоров и алгоритмы динамической диспетчеризации и управления. Обширное освещение недавно разработанного нижнего порога Cramer-Рао (PCRLB), связанного с отслеживанием целей и управлением сенсорами Особенности новейших военных и гражданских приложений, включая интеллект, наблюдение и разведку (ИБ). С акцентированием на актуальных научных результатах, "Интегрированное отслеживание, Классификация, и Управление Сенсорами" - неоценимое руководство для исследователей и практиков в статистической обработке сигналов, системах радара, оперативном исследовании и теории управления.
Электронная Книга «Integrated Tracking, Classification, and Sensor Management» написана автором Группа авторов в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118450604
Описание книги от Группа авторов
A unique guide to the state of the art of tracking, classification, and sensor management This book addresses the tremendous progress made over the last few decades in algorithm development and mathematical analysis for filtering, multi-target multi-sensor tracking, sensor management and control, and target classification. It provides for the first time an integrated treatment of these advanced topics, complete with careful mathematical formulation, clear description of the theory, and real-world applications. Written by experts in the field, Integrated Tracking, Classification, and Sensor Management provides readers with easy access to key Bayesian modeling and filtering methods, multi-target tracking approaches, target classification procedures, and large scale sensor management problem-solving techniques. Features include: An accessible coverage of random finite set based multi-target filtering algorithms such as the Probability Hypothesis Density filters and multi-Bernoulli filters with focus on problem solving A succinct overview of the track-oriented MHT that comprehensively collates all significant developments in filtering and tracking A state-of-the-art algorithm for hybrid Bayesian network (BN) inference that is efficient and scalable for complex classification models New structural results in stochastic sensor scheduling and algorithms for dynamic sensor scheduling and management Coverage of the posterior Cramer-Rao lower bound (PCRLB) for target tracking and sensor management Insight into cutting-edge military and civilian applications, including intelligence, surveillance, and reconnaissance (ISR) With its emphasis on the latest research results, Integrated Tracking, Classification, and Sensor Management is an invaluable guide for researchers and practitioners in statistical signal processing, radar systems, operations research, and control theory.
