Книга "Decentralized Coverage Control Problems For Mobile Robotic Sensor and Actuator Networks" рассматривает различные проблемы охвата для мобильных сенсорных сетей, включая барьеры, обходы и покрытия. В отличие от многих существующих алгоритмов, все алгоритмы движения роботизированных сенсоров и актуаторов, разработанные в книге, полностью децентрализованы, вычислительно эффективны, легко реализуемы в инженерной практике и основаны только на информации о ближайших соседях каждого мобильного сенсора и актуатора, а также локальной информации об окружающей среде. Кроме того, мобильные роботизированные сенсоры не имеют предварительной информации о среде, в которой они работают. Различные типы проблем охвата ранее никогда не рассматривались в единой книге в систематическом порядке. Еще одной темой книги является изучение мобильных роботизированных сенсорных и актуаторных сетей. Многие современные инженерные приложения включают использование сетей сенсоров и актуаторов для обеспечения эффективного мониторинга и контроля промышленных и экологических процессов. Такие мобильные сенсорные и актуаторные сети способны достигать улучшенной производительности и эффективного мониторинга вместе с сокращением энергопотребления и снижением производственных затрат.
Электронная Книга «Decentralized Coverage Control Problems For Mobile Robotic Sensor and Actuator Networks» написана автором Hung Nguyen Q. в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119057949
Описание книги от Hung Nguyen Q.
This book introduces various coverage control problems for mobile sensor networks including barrier, sweep and blanket. Unlike many existing algorithms, all of the robotic sensor and actuator motion algorithms developed in the book are fully decentralized or distributed, computationally efficient, easily implementable in engineering practice and based only on information on the closest neighbours of each mobile sensor and actuator and local information about the environment. Moreover, the mobile robotic sensors have no prior information about the environment in which they operation. These various types of coverage problems have never been covered before by a single book in a systematic way. Another topic of this book is the study of mobile robotic sensor and actuator networks. Many modern engineering applications include the use of sensor and actuator networks to provide efficient and effective monitoring and control of industrial and environmental processes. Such mobile sensor and actuator networks are able to achieve improved performance and efficient monitoring together with reduction in power consumption and production cost.
