“Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control” – это книга, которая описывает методы планирования и контроля траектории движения автомобилей с автономным управлением на дорогах. Автор книги, Левент Гвенч, является известным экспертом в области робототехники, компьютерного зрения и оптимизации движения транспортных средств.
Книга представляет собой обзор последних достижений в этой области, а также содержит подробные теоретические и практические аспекты разработки и реализации автопилотных систем для автомобилей на дорогах общего пользования. Особое внимание уделяется методам прогнозирования движения окружающих автомобилей, оптимизации маршрутов движения и управлению траекториями в условиях дорожного движения.
Наряду с теоретическими аспектами, книга также раскрывает практические аспекты реализации, такие как моделирование, оценка и оптимизация движения, экспериментальные исследования и многое другое. Книга также представляет приложения и примеры реализации в реальном мире.
В целом, “Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control” является важной и актуальной книгой для всех, кто интересуется разработкой и применением автопилотов для автомобилей. Она наполнена глубокими знаниями, научными исследованиями и практическими методами, которые помогут читателю полностью понять процесс создания безопасных и эффективных систем автономного управления транспортными средствами.
Книга представляет собой полное и доступное руководство по технологии автономного управления в роботизированных автомобилях. Работа подчеркивает наиболее важные аспекты планирования путей и контроля отслеживания, чтобы проложить путь и держать автомобиль на нужном курсе даже при наличии других участников дорожного движения. Вы узнаете, как функционируют средства навигации, обнаружения помех и оценка риска, а также как улучшить системы путем обучения технике машинного обучения. Это отличное пособие для исследователей и инженеров-автоматизаторов.
Электронная Книга «Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control» написана автором Levent Guvenc в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119747956
