В последние годы системы управления стали более сложными, чтобы удовлетворить повышенные требования к производительности и безопасности современных технологических систем. Инженеры всё более осознают, что традиционный подход к проектированию обратных связей управления для сложной системы может привести к недостаточной производительности, или даже нестабильности, в случае сбоев в исполнительных механизмах, датчиках или других компонентах системы. Чтобы обойти такие недостатки, появились новые подходы к проектированию систем управления, которые могут выдерживать отказы компонентов, сохраняя при этом достаточную стабильность и производительность. Эти типы систем управления часто называются системами управления с учетом неисправностей (Fault-Tolerant Control Systems, FTCS). Более точно, FTCS - это системы управления, которые обладают способностью автоматически адаптироваться к отказам компонентов. Книга "Analysis and Synthesis of Fault-Tolerant Control Systems" обширно охватывает методы анализа и синтеза систем управления с учетом неисправностей. Она объединяет методы разработки контроллеров и фильтров для широкого класса динамических систем и отражает последние технические достижения в методах проектирования. В книге используется MATLAB®, чтобы продемонстрировать методы анализа и проектирования. Основные особенности:
• Предоставляет продвинутые теоретические методы и типичные практические применения
• Предоставляет доступ к спектру методов проектирования управления, применяемых в промышленных системах
• Содержит кейсы и иллюстративные примеры
• Содержит задачи в конце глав
"Analysis and Synthesis of Fault-Tolerant Control Systems" является комплексным справочником для исследователей и практиков, работающих в этой области, и также является ценным источником информации для выпускников и старших студентов инженерных специальностей, таких как управление, механика, авиационная и электротехническая инженерия и мехатроника.
Эта книга представляет собой всестороннее исследование анализа и синтеза систем управления с защитой от ошибок. Ее автор, Махмуд Магди С., призывает читателей к более осознанному подходу в разработке систем управления для совершенствования производительности и улучшения безопасности в современных технологических системах. Несмотря на усиление требований, традиционные петли обратной связи могут оказаться неадекватными или даже нестабильными при сбоях в действующем оборудовании, датчиках или других компонентах системы. Для предотвращения подобных недостатков появились новые методы проектирования систем управления, способных компенсировать сбои с сохранением приемлемых показателей стабильности и производительности. В основном такие системы управления известны как -системы управления в случае ошибок (ФТС). Точнее говоря, ФТС имеют способность автоматически преодолевать неполадки компонентов. Книга «Анализ и синтез систем управления в контексте ошибки» комплексно охватывает методы анализа и синтезирования систем управления способных переносить ошибки. Она объединяет методы разработки управляющих устройств и фильтров для широкого класса динамических систем и описывает последние технические достижения в методах проектирования. Программный пакет MATLAB® используется на протяжении всего изложения для демонстрации методов анализа и дизайна. Ключевые моменты книги:-Предлагает передовые теоретические методы и типичные практические приложения;-Предоставляет доступ к спектру методов проектирования используемых в промышленных системах;-Включает примеры и образцы;-Содержит вопросы в конце каждой главы. «Анализ и сборка систем управления на фоне ошибок» - это комплексное справочный материал для исследователей и специалистов работающих в этой области. Это также ценный ресурс информации для аспирантов и старших студентов, изучающих системы управления, механику, аэронавтику, электрику и мехатронику.
Control systemes became more sophisticated because of increasing rigidity and safety needs in modern technology. To have adequate perfomance and stability, designers realize that fixing for malfunctions will make conventional systems inadequate, unstable under component fault. This book discusses the design of **fault-tolerant** control systems.
Featured in this book: * advanced theory techniques, * wide range of practical uses, * variety of control use cases, * MATLAB integration to show methodology.
This book is a comprehensive reference to these specialists, and is an informative addition for undergrads and graduate students in this field.
Электронная Книга «Analysis and Synthesis of Fault-Tolerant Control Systems» написана автором Mahmoud Magdi S. в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118700341
Описание книги от Mahmoud Magdi S.
In recent years, control systems have become more sophisticated in order to meet increased performance and safety requirements for modern technological systems. Engineers are becoming more aware that conventional feedback control design for a complex system may result in unsatisfactory performance, or even instability, in the event of malfunctions in actuators, sensors or other system components. In order to circumvent such weaknesses, new approaches to control system design have emerged which can tolerate component malfunctions while maintaining acceptable stability and performance. These types of control systems are often known as fault-tolerant control systems (FTCS). More precisely, FTCS are control systems which possess the ability to accommodate component failure automatically. Analysis and Synthesis of Fault-Tolerant Control Systems comprehensively covers the analysis and synthesis methods of fault tolerant control systems. It unifies the methods for developing controllers and filters for a wide class of dynamical systems and reports on the recent technical advances in design methodologies. MATLAB® is used throughout the book, to demonstrate methods of analysis and design. Key features: • Provides advanced theoretical methods and typical practical applications • Provides access to a spectrum of control design methods applied to industrial systems • Includes case studies and illustrative examples • Contains end-of-chapter problems Analysis and Synthesis of Fault-Tolerant Control Systems is a comprehensive reference for researchers and practitioners working in this area, and is also a valuable source of information for graduates and senior undergraduates in control, mechanical, aerospace, electrical and mechatronics engineering departments.
