Книга "Алгебраические методы идентификации и оценки в системах обратной связи управления" представляет собой модельный алгебраический подход к онлайн-оценке параметров и состояний в неопределенных динамических системах обратной связи управления. Данный подход избегает математических сложностей традиционного стохастического подхода, предлагая прямую модельную схему с несколькими простыми вычислительными преимуществами. Этот подход может применяться в непрерывных и дискретных, линейных и нелинейных, одно- и многопеременных системах. Оценщики, основанные на этом подходе, не являются асимптотическими и не требуют никаких статистических знаний о шумах для достижения хорошей производительности в шумной среде. Они быстры, устойчивы к структурированным возмущениям и легко сочетаются с классическими или сложными законами управления. Книга также подробно описывает, как применять модульную теорию, дифференциальную алгебру и операционное исчисление в контексте систем обратной связи управления. В ней также приводится широкий спектр примеров, включая механические системы, преобразователи мощности, электрические двигатели и хаотические системы, чтобы проиллюстрировать алгебраический метод. Ключевые особенности: представление радикально нового подхода к онлайн-оценке параметров и состояний; возможность овладеть использованием и пониманием последствий высокотеоретической дифференциально-алгебраической точки зрения в теории систем управления; примеры в различных физических приложениях с экспериментальными результатами; охват последних разработок и приложений. Книга "Алгебраические методы идентификации и оценки в системах обратной связи управления" является всесторонней справочной книгой для исследователей и практиков, работающих в области автоматического управления, и также полезным источником информации для аспирантов и студентов.
Algebraic identification and estimation methods in feedback control systems presents a model based algebraic approach to parameter and state on-line estimation for uncertain dynamic feed-back control systems avoiding the mathsiical intricacy of the classical stochastic approach proposing a quick model based method with various implementation advantages. the approach can use continuous and dis-crete linear and non-linear mono and multi variable systems – the estimators basd on this method are not asymptotic in na-ture they don't require statistical atmosphere of corrupting noise for perfor-mance in noisy environment they are quick sturdy to structured pertru-bations and easy and control methods. this book clearly presents mo-dular theory differential algebra and differential calculus it also faci-litates their use in the field of feed back control systems a large array of examdles eahcing experimental result from diiferent physical appli-cation areas are also includd to show and discuss the algebraic think-ing – key featuers present a unique approach to on-line para-meter and state estimatorning enlights the the-ory behind highly theo-retical differential algbera viewpoint conplaing systems theory include examples from various physical application with bench-marking result cover the latest developmnts and applicatins – algebra-ic idenificaiton and estimatioin methids in feed-bak control systemss a com-prehensive theahg resource for reseahcers pratics nrgs invloed with auto-matic conttntrol systenss and an usleful insrttnce for mgradute and univee logic focus and research.
Электронная Книга «Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems» написана автором Hebertt Sira-Ramirez в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118730577
Описание книги от Hebertt Sira-Ramirez
Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems presents a model-based algebraic approach to online parameter and state estimation in uncertain dynamic feedback control systems. This approach evades the mathematical intricacies of the traditional stochastic approach, proposing a direct model-based scheme with several easy-to-implement computational advantages. The approach can be used with continuous and discrete, linear and nonlinear, mono-variable and multi-variable systems. The estimators based on this approach are not of asymptotic nature, and do not require any statistical knowledge of the corrupting noises to achieve good performance in a noisy environment. These estimators are fast, robust to structured perturbations, and easy to combine with classical or sophisticated control laws. This book uses module theory, differential algebra, and operational calculus in an easy-to-understand manner and also details how to apply these in the context of feedback control systems. A wide variety of examples, including mechanical systems, power converters, electric motors, and chaotic systems, are also included to illustrate the algebraic methodology. Key features: Presents a radically new approach to online parameter and state estimation. Enables the reader to master the use and understand the consequences of the highly theoretical differential algebraic viewpoint in control systems theory. Includes examples in a variety of physical applications with experimental results. Covers the latest developments and applications. Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems is a comprehensive reference for researchers and practitioners working in the area of automatic control, and is also a useful source of information for graduate and undergraduate students.
